| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·线控转向系统的发展 | 第12-15页 |
| ·线控转向系统国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·线控转向系统国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·基于模型的半实物仿真 | 第15-19页 |
| ·半实物仿真及其发展状况 | 第16-17页 |
| ·基于模型的半实物仿真技术 | 第17-19页 |
| ·线控转向半实物仿真平台 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 线控转向系统半实物实验台架 | 第21-37页 |
| ·线控转向系统组成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·线控转向系统组成结构 | 第21-22页 |
| ·线控转向系统工作原理 | 第22页 |
| ·线控转向系统实验台方案设计及关键部件 | 第22-32页 |
| ·方向盘路感模拟方案及部件选型 | 第23-26页 |
| ·前轮转向路面阻力模拟方案及部件选型 | 第26-29页 |
| ·转向执行电机选型 | 第29-30页 |
| ·传感器选型 | 第30-32页 |
| ·线控转向系统半实物实验台支撑台设计 | 第32-35页 |
| ·Pro/E 软件简介 | 第32页 |
| ·主要部件及支撑台架结构设计 | 第32-34页 |
| ·实验台主要部件机构运功仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于模型的 DSP 仿真分析平台 | 第37-51页 |
| ·仿真平台工具软件 | 第37-39页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第37-38页 |
| ·Matlab/Simulink 基于模型设计 | 第38-39页 |
| ·仿真平台硬件选择 | 第39-42页 |
| ·仿真平台软硬件连接调试 | 第42-44页 |
| ·CCS 简介 | 第42页 |
| ·Matlab/Simulink 与 TI DSP 联系 | 第42-43页 |
| ·CCS 和仿真器 XDS510 连接设置 | 第43-44页 |
| ·基于模型的 DSP 串口通讯调试 | 第44-48页 |
| ·Simulink 软件仿真 | 第46页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 串口调试模型 | 第46-48页 |
| ·模型编译下载 | 第48页 |
| ·模型仿真验证 | 第48页 |
| ·自定义 Matlab/Simulink 模型库的建立 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于模型的线控转向半实物仿真平台 | 第51-73页 |
| ·传感器模型及标定测试 | 第51-54页 |
| ·传感器标定 | 第51-52页 |
| ·传感器目标板 AD 输入补偿测试 | 第52-54页 |
| ·转向执行电机测试 | 第54-60页 |
| ·目标板 DA 输出补偿测试 | 第54-56页 |
| ·Stateflow 简介 | 第56-58页 |
| ·Simulink 主机模型和目标机模型 | 第58-59页 |
| ·转向执行电机测实验证 | 第59-60页 |
| ·界面交互及在线调参 | 第60-68页 |
| ·Matlab GUI 简介 | 第60-61页 |
| ·Simulink 主机模型和目标机模型 | 第61-62页 |
| ·主机在线调参及动态绘图 GUI 建立 | 第62-67页 |
| ·GUI 在线调参测试 | 第67-68页 |
| ·信号滤波器设计 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 线控转向系统半实物仿真实例测试 | 第73-81页 |
| ·半实物仿真实验台安装 | 第73-74页 |
| ·线控转向角度跟踪控制 | 第74-75页 |
| ·半实物仿真实验架构 | 第75-76页 |
| ·Simulink 测试模型 | 第76-77页 |
| ·实验台测试数据分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文工作总结 | 第81-82页 |
| ·本文工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第87-88页 |
| 附录一 目标机 GUI 编译程序 | 第88-90页 |
| 附录二 主机 GUI 主程序 | 第90-92页 |
| 附录三 S-Function 程序 | 第92-93页 |
