智能交通系统中最优路径规划算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·智能交通系统简介 | 第11-12页 |
| ·智能交通系统国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要内容和组织框架 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 路网模型及数据存储结构 | 第17-25页 |
| ·路网的抽象 | 第17-18页 |
| ·道路权重的计算 | 第18-20页 |
| ·以几何距离为路阻 | 第18页 |
| ·以行程时间为路阻 | 第18-19页 |
| ·以道路质量为路阻 | 第19页 |
| ·以拥挤程度为路阻 | 第19-20页 |
| ·综合路阻 | 第20页 |
| ·路网的数据存储结构 | 第20-24页 |
| ·邻接矩阵 | 第20-21页 |
| ·邻接表 | 第21页 |
| ·两种存储结构的对比 | 第21-22页 |
| ·本文选用的存储结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 静态最短路径规划算法 | 第25-33页 |
| ·最短路径问题的分类 | 第25-26页 |
| ·按网络特征及表示分类 | 第25页 |
| ·按问题类型分类 | 第25-26页 |
| ·按实现技术分类 | 第26页 |
| ·经典静态最短路径算法 | 第26-31页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第26-27页 |
| ·Floyd-Warshall 算法 | 第27页 |
| ·启发式搜索算法 | 第27-30页 |
| ·K-最短路径算法 | 第30页 |
| ·智能优化算法 | 第30-31页 |
| ·最短路径规划算法的发展 | 第31-32页 |
| ·实时性 | 第31-32页 |
| ·并行性 | 第32页 |
| ·与信号控制系统的集成 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于路网分层的最优路径规划算法及实现 | 第33-43页 |
| ·基于路网分层的改进 A*算法 | 第33-34页 |
| ·道路网络的分层 | 第33页 |
| ·改进的 A*算法及步骤 | 第33-34页 |
| ·算法复杂度分析 | 第34页 |
| ·电子地图的设计与制作 | 第34-38页 |
| ·电子地图简介 | 第34-35页 |
| ·MapInfo 软件简介 | 第35-36页 |
| ·MapInfo 地图的绘制 | 第36-38页 |
| ·开发工具的选择 | 第38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 时间依赖的最优路径规划算法 | 第43-51页 |
| ·时间依赖的路网模型 | 第43-44页 |
| ·时间依赖路网模型的理论基础 | 第44-45页 |
| ·时间依赖的路段权值及转向延误 | 第45-47页 |
| ·时间依赖的路段权值 | 第45-46页 |
| ·时间依赖的转向延误 | 第46-47页 |
| ·转向类型的确定 | 第47-48页 |
| ·时间依赖的 A*最优路径算法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 最优路径规划系统的设计与实现 | 第51-63页 |
| ·最优路径规划系统框架设计 | 第51-52页 |
| ·数据的准备 | 第52-53页 |
| ·最优路径规划系统实现 | 第53-58页 |
| ·交通信息控制中心的模拟 | 第53-54页 |
| ·车载单元客户端的实现 | 第54-58页 |
| ·仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| ·算法有效性的仿真与分析 | 第58-61页 |
| ·算法效率的比较与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·研究工作总结 | 第63页 |
| ·后续工作及展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
