| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10页 |
| ·电动汽车驱动方式及轮毂电机简介 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电机驱动控制 | 第15-28页 |
| ·轮毂电机的选择 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第16-19页 |
| ·BLDC 电动机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的转矩控制 | 第21-23页 |
| ·无刷直流点的调速控制 | 第23页 |
| ·直流无刷电机的 PWM 调速原理及 PID 控制方法 | 第23-27页 |
| ·PWM 调节原理 | 第23-24页 |
| ·PID 控制方法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动汽车电子差速和控制系统总体方案设计 | 第28-36页 |
| ·电动汽车电子差速控制策略研究 | 第28-31页 |
| ·电子差速模型 | 第28-30页 |
| ·电子差速策略 | 第30-31页 |
| ·电子差速控制系统 | 第31页 |
| ·基于双轮毂电机驱动的控制系统总体方案 | 第31-35页 |
| ·控制系统的各部分组成 | 第32-34页 |
| ·辅助电气系统 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统软硬件设计 | 第36-62页 |
| ·基于 DSP2812 的整车控制器设计 | 第36-45页 |
| ·整车控制器硬件设计 | 第36-41页 |
| ·整车控制器软件设计 | 第41-45页 |
| ·电机驱动控制器及 IGBT 驱动设计 | 第45-59页 |
| ·电机驱动控制器及 IGBT 驱动硬件设计 | 第46-51页 |
| ·电机驱动控制器软件设计 | 第51-59页 |
| ·CAN 总线通信设计 | 第59-61页 |
| ·CAN 总线通信网络结构 | 第59-60页 |
| ·CAN 总线通信协议 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电动汽车样车实施方案及控制系统测试 | 第62-73页 |
| ·电动汽车样车实施方案 | 第62-69页 |
| ·电动汽车样车转向机构 | 第62-63页 |
| ·电动汽车样车指令输入 | 第63-65页 |
| ·车载电池及 DC/DC 模块 | 第65-66页 |
| ·整车控制器与电机驱动控制器 | 第66-67页 |
| ·轮毂电机安装 | 第67-68页 |
| ·电动汽车实体 | 第68-69页 |
| ·样车实验与仿真 | 第69-72页 |
| ·PWM 输出测试 | 第69-70页 |
| ·电机转速输出与加速指令输入的关系 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·不足与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-86页 |