| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·网络控制系统的概念与结构 | 第7-10页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第10-13页 |
| ·网络时延 | 第10-11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第11-12页 |
| ·数据包时序错乱 | 第12页 |
| ·采样周期 | 第12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12-13页 |
| ·时钟同步 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13页 |
| ·网络控制系统的研究内容与方向 | 第13-14页 |
| ·对网络的控制 | 第14页 |
| ·通过网络的控制 | 第14页 |
| ·综合控制 | 第14页 |
| ·本文的结构 | 第14-17页 |
| 第二章 网络控制系统的性能分析 | 第17-35页 |
| ·控制网络 | 第17页 |
| ·控制网络的介质访问 | 第17-19页 |
| ·Ethernet(CSMA/CD) | 第18页 |
| ·ControlNet (Token bus) | 第18页 |
| ·DeviceNet(CSMA/AMP) | 第18-19页 |
| ·NCS仿真工具概述 | 第19-26页 |
| ·TrueTime仿真工具介绍 | 第20页 |
| ·TrueTime仿真模块 | 第20-23页 |
| ·TrueTime的安装与使用 | 第23-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-33页 |
| ·仿真模型的建立 | 第26-28页 |
| ·影响NCS性能的因素分析 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 网络控制系统的调度 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·实时系统 | 第36页 |
| ·网络调度问题中基本概念 | 第36-37页 |
| ·实时系统调度与NCS调度的关系 | 第37页 |
| ·两种典型的调度算法 | 第37-40页 |
| ·RM (Rate Monotonic)调度算法 | 第37-39页 |
| ·EDF (Earliest Deadline First)调度 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-42页 |
| ·网络控制系统调度与控制的协同设计 | 第42-47页 |
| ·NCS采样周期的优化处理 | 第42-45页 |
| ·实例 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 智能控制算法及其在网络控制系统中的应用 | 第49-61页 |
| ·模糊控制器的设计及仿真 | 第49-53页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第49-50页 |
| ·自适应模糊控制器的结构 | 第50-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·Smith预估控制器设计与仿真 | 第53-59页 |
| ·Smith预估控制器原理 | 第54-55页 |
| ·NCS的Smith预估控制 | 第55-56页 |
| ·改进后的Smith预估补偿控制器 | 第56-57页 |
| ·改进后的基于Smith预估器的NCS仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作的总结 | 第61页 |
| ·下一步工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在读期间的研究成果 | 第69-70页 |