基于激光三角测量法的高精度表面缺陷检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·三维形貌测量方法概述 | 第8-12页 |
| ·飞行时间法 | 第8-9页 |
| ·摩尔条纹法 | 第9页 |
| ·相位法 | 第9页 |
| ·全息干涉法 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉法 | 第10页 |
| ·激光三角法 | 第10-12页 |
| ·本文采用的方法 | 第12页 |
| ·本论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 激光三角法的原理与系统构建 | 第14-24页 |
| ·激光三角法的检测原理 | 第14-16页 |
| ·直射式激光三角法 | 第14-15页 |
| ·斜射式激光三角法 | 第15-16页 |
| ·直射式与斜射式的比较 | 第16-18页 |
| ·系统构建 | 第18-24页 |
| ·一字线激光器 | 第18-19页 |
| ·相机的选择 | 第19-21页 |
| ·水平位移台 | 第21-24页 |
| 第三章 图像处理 | 第24-42页 |
| ·数字图像的表示 | 第24页 |
| ·图像的滤波处理 | 第24-33页 |
| ·图像中的噪声来源 | 第24-25页 |
| ·图像的滤波处理 | 第25-29页 |
| ·滤波方法的选择 | 第29-33页 |
| ·激光条纹中心线的提取 | 第33-42页 |
| ·水平中值法 | 第34-35页 |
| ·极值法 | 第35-36页 |
| ·阈值法 | 第36-38页 |
| ·曲线拟合法 | 第38页 |
| ·基于阈值法的曲线拟合 | 第38-42页 |
| 第四章 激光三角法检测系统参数的标定 | 第42-52页 |
| ·相机标定方法概述 | 第42-43页 |
| ·标定方法分类 | 第43-46页 |
| ·传统的相机标定方法分类 | 第43-44页 |
| ·相机自标定方法分类 | 第44页 |
| ·相机成像原理 | 第44-46页 |
| ·相机的标定 | 第46-52页 |
| ·径向排列约束 | 第46-47页 |
| ·主点坐标的标定 | 第47页 |
| ·利用Tsai两步法求相机内外参数的标定 | 第47-50页 |
| ·其他外部参数的标定 | 第50-52页 |
| 第五章 实验结果与影响检测精度的因素 | 第52-55页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·标定结果 | 第52页 |
| ·序列图像的表面复原 | 第52-53页 |
| ·影响检测精度因素的分析 | 第53-55页 |
| ·相机性能的影响 | 第53页 |
| ·结构参数的影响 | 第53页 |
| ·激光光源的影响 | 第53-54页 |
| ·被测表面对于精度的影响 | 第54-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·系统改进方法 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
