光电跟踪系统神经网络模糊控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRCT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本论文研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·智能控制 | 第8-10页 |
| ·智能控制的定义 | 第8页 |
| ·智能控制的特点 | 第8-9页 |
| ·智能控制的分类 | 第9-10页 |
| ·光电跟踪控制系统的发展状况 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 光电跟踪伺服系统 | 第12-16页 |
| ·光电跟踪伺服系统的基本知识 | 第12页 |
| ·光电跟踪系统的数学模型 | 第12-15页 |
| ·力矩电机数学模型 | 第13-14页 |
| ·脉宽调制功率放大器模型 | 第14页 |
| ·系统测速电机和测角装置的数学模型 | 第14页 |
| ·压电速率陀螺数学模型 | 第14-15页 |
| ·电流反馈环节数学模型 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 PID控制器 | 第16-24页 |
| ·常规PID控制器 | 第16-17页 |
| ·常规PID控制器的定义 | 第16页 |
| ·常规PID控制器的传递函数 | 第16页 |
| ·常规PID控制器的控制作用 | 第16-17页 |
| ·数字PID控制 | 第17-19页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第17-18页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第18-19页 |
| ·常规PID控制的参数整定方法 | 第19-21页 |
| ·临界比例度法 | 第19页 |
| ·衰减曲线法 | 第19页 |
| ·Z-N经验公式法 | 第19-20页 |
| ·试凑法 | 第20-21页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第21-22页 |
| ·PID控制器参数自整定的意义 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 智能控制技术方法研究 | 第24-41页 |
| ·模糊控制 | 第24-28页 |
| ·模糊控制概述 | 第24页 |
| ·模糊控制方法的分类 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第25-27页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第27页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第27-28页 |
| ·模糊PID控制器设计及仿真 | 第28-33页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制器调整规则 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制器仿真 | 第32-33页 |
| ·神经网络控制 | 第33-37页 |
| ·神经网络控制概述 | 第33页 |
| ·神经网络模型 | 第33-34页 |
| ·神经网络的构成 | 第34页 |
| ·神经网络学习算法 | 第34-35页 |
| ·神经网络的基本工作原理 | 第35页 |
| ·BP神经网络 | 第35-37页 |
| ·神经网络的PID控制器设计及仿真 | 第37-40页 |
| ·神经网络PID控制器的原理 | 第37页 |
| ·BP网络算法分析 | 第37-38页 |
| ·BP神经网络PID控制算法的实现 | 第38-39页 |
| ·神经网络PID控制器仿真 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第五章 神经网络模糊控制器设计及仿真 | 第41-52页 |
| ·模糊神经网络控制器 | 第41页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·模糊化模块 | 第42-43页 |
| ·BP神经网络 | 第43-44页 |
| ·RBF神经网络 | 第44-45页 |
| ·模糊神经网络PID参数自整定算法的实现 | 第45页 |
| ·光电跟踪系统模糊神经网络控制器的仿真及性能分析 | 第45-51页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·本章总结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
