下肢康复训练器驱动系统建模
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源以及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究的历史和发展现状 | 第9-11页 |
| ·主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 支持向量机基本理论 | 第13-21页 |
| ·线性二分类与支持向量机 | 第13-16页 |
| ·核函数 | 第16-18页 |
| ·支持向量机回归 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 下肢康复训练器驱动系统 | 第21-28页 |
| ·下肢康复训练器驱动的物理形式 | 第21页 |
| ·建模要求与模型分析 | 第21-22页 |
| ·仿真建模对象 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第四章 支持向量机回归建模 | 第28-34页 |
| ·核函数的选择 | 第28页 |
| ·回归建模和LIBSVM工具箱 | 第28-31页 |
| ·建模仿真实验 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第五章 系统模型的参数优化 | 第34-52页 |
| ·目标函数寻优算法 | 第34-36页 |
| ·交叉验证 | 第36-37页 |
| ·网格搜索 | 第37-39页 |
| ·粒子群优化模型 | 第39-44页 |
| ·遗传算法及其改进 | 第44-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
