八面体单元伸展臂设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·伸展臂可展机构在航天中的应用 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内外空间伸展臂研究情况 | 第12-13页 |
| ·伸展臂的各种结构 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 八面体单元伸展臂展开过程分析 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·伸展臂构成原理 | 第17-18页 |
| ·展开过程运动模型建立 | 第18-20页 |
| ·球副的设计 | 第20-26页 |
| ·坐标系的建立 | 第20-22页 |
| ·球副各夹角的求解 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 八面体单元伸展臂静力学有限元分析 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·ANSYS 有限元分析的基本步骤及参数 | 第27-28页 |
| ·八面体单元静力学有限元分析 | 第28-33页 |
| ·单元十字杆有限元分析 | 第28-30页 |
| ·带预紧力索的八面体单元建模及载荷分析 | 第30-33页 |
| ·八面体单元伸展臂建模与载荷分析 | 第33-34页 |
| ·八面体单元伸展臂刚度改进措施分析 | 第34-37页 |
| ·改变索直径 | 第34-35页 |
| ·改变杆直径 | 第35-36页 |
| ·索杆直径与伸展臂质量关系 | 第36-37页 |
| ·预紧力对八面体单元伸展臂抗弯刚度的影响 | 第37-38页 |
| ·索的简化可行性分析 | 第38-42页 |
| ·径向索的简化 | 第40页 |
| ·轴向索的简化 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 八面体单元伸展臂拓扑分析 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·机构拓扑结构学 | 第43-44页 |
| ·球副连接的八面体单元展开机构拓扑分析 | 第44-52页 |
| ·球副连接的八面体单元展开机构结构组成 | 第44-45页 |
| ·球副连接的八面体单元并联机构自由度 | 第45-49页 |
| ·消极运动副及其判定 | 第49-50页 |
| ·主动副位置及其判定 | 第50-52页 |
| ·简化的八面体单元展开机构拓扑分析 | 第52-57页 |
| ·简化的八面体单元展开机构结构组成 | 第52-53页 |
| ·确定机构自由度 | 第53-55页 |
| ·消极运动副的验证 | 第55-56页 |
| ·主动副的确定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 八面体单元伸展臂模型的制作 | 第58-65页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·八面体单元伸展臂模型的制作 | 第58-64页 |
| ·伸展臂模型主体结构 | 第58-59页 |
| ·节点的连接 | 第59-60页 |
| ·模型主体结构制作总结 | 第60-61页 |
| ·模型展开过程 | 第61-62页 |
| ·预紧力索的布置 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
