| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外工程机械控制器系统研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题来源及研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 系统开发环境 | 第14-21页 |
| ·FPGA 简介 | 第14-18页 |
| ·FPGA 基本概念与发展历程 | 第14-15页 |
| ·CycloneⅡ系列 FPGA 简介 | 第15页 |
| ·FPGA 设计开发流程 | 第15-18页 |
| ·MCU 选型及简介 | 第18-19页 |
| ·系统开发工具与平台 | 第19-20页 |
| ·QuartusⅡ开发平台 | 第19页 |
| ·硬件描绘语言 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件总体设计 | 第21-37页 |
| ·系统硬件总体设计框图 | 第21-22页 |
| ·MCU 部分硬件设计 | 第22-24页 |
| ·GPRS 通信电路设计 | 第22-23页 |
| ·系统时间管理 | 第23-24页 |
| ·FPGA 控制部分硬件总体框图 | 第24-29页 |
| ·脉宽调制信号电路设计 | 第25-26页 |
| ·频率采集电路设计 | 第26-27页 |
| ·MCP3208 芯片驱动电路设计 | 第27-28页 |
| ·其他模块硬件电路设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA 显示控制部分硬件总体框图 | 第29-36页 |
| ·显示控制模块总体构架 | 第29-30页 |
| ·SRAM 高速数据缓电路设计 | 第30-32页 |
| ·FLASH 大容量数据存储单元电路设计 | 第32-34页 |
| ·USB 数据下载单元电路设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件算法实现 | 第37-68页 |
| ·系统软件总体设计 | 第37页 |
| ·系统功率匹配算法研究 | 第37-46页 |
| ·发动机工作特性及功率匹配系统 | 第37-38页 |
| ·功率调节的原理分析 | 第38-40页 |
| ·常规 PID 控制 | 第40-42页 |
| ·模糊自适应 PID 控制 | 第42-44页 |
| ·常规 PID 系统和模糊自适应 PID 系统的控制比较 | 第44-46页 |
| ·系统 FPGA 控制部分算法实现 | 第46-56页 |
| ·频率采集模块 | 第47-50页 |
| ·脉宽调制信号模块 | 第50-51页 |
| ·SPI(主)控制模块 | 第51-53页 |
| ·其他控制模块的实现 | 第53-56页 |
| ·液晶显示控制算法实现 | 第56-67页 |
| ·接口及控制模块的设计 | 第57-58页 |
| ·SRAM 读写控制模块 | 第58-59页 |
| ·FLASH 读写控制模块 | 第59-63页 |
| ·USB 传输控制模块 | 第63-65页 |
| ·LCD 时序扫描控制模块 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统外围电路设计 | 第68-71页 |
| ·电源调理电路 | 第68页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第68-70页 |
| ·时钟晶振电路 | 第70页 |
| ·TFT 液晶屏背光驱动电路 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统联合调试及实验 | 第71-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-86页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第86页 |