基于不确定系统的状态可达关系求规划解的算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| ·智能规划的相关知识 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容及组成章节 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 不确定规划领域的相关知识 | 第12-18页 |
| ·不确定规划 | 第12-13页 |
| ·基于模型检测的不确定规划 | 第13-17页 |
| ·模型检测 | 第13-14页 |
| ·基于模型检测的不确定规划 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于可达关系正向搜索强、弱规划解 | 第18-47页 |
| ·基于可达关系求规划解中的相关定义 | 第18-21页 |
| ·反向搜索方法求强规划解、弱规划解 | 第21-25页 |
| ·反向搜索强规划解算法 | 第21-23页 |
| ·反向搜索弱规划解算法 | 第23-25页 |
| ·基于状态分层正向搜索强规划解、弱规划解算法 | 第25-31页 |
| ·基于状态分层正向搜索强规划解算法 | 第25-28页 |
| ·基于状态分层正向搜索弱规划解算法 | 第28-31页 |
| ·基于可达关系正向搜索强规划解算法 | 第31-39页 |
| ·搜索强规划解算法描述 | 第31-34页 |
| ·算法分析 | 第34页 |
| ·算法的实例说明与分析 | 第34-37页 |
| ·实验数据分析 | 第37-39页 |
| ·基于可达关系正向搜索弱规划解算法 | 第39-46页 |
| ·搜索弱规划解算法描述 | 第39-41页 |
| ·算法分析 | 第41-42页 |
| ·算法的实例说明与分析 | 第42-45页 |
| ·实验数据分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于可达关系求多 agent 规划解 | 第47-59页 |
| ·多 agent 规划领域的相关知识 | 第47-50页 |
| ·基于可达关系求多 agent 规划解 | 第50-57页 |
| ·求多 agent 规划解的算法 | 第50-53页 |
| ·算法分析 | 第53页 |
| ·算法的实例说明与分析 | 第53-56页 |
| ·实验数据分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第65-66页 |
| 附录 B （攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第66页 |
| 附录 C （攻读硕士学位期间获奖情况） | 第66页 |
