| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源及创新点 | 第11-12页 |
| ·论文内容及组织结构 | 第12-13页 |
| 2 基于模型的设计 | 第13-31页 |
| ·基于模型设计的概念 | 第13-19页 |
| ·重要工具 | 第19-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 直流电机PID 转速控制的硬件设计 | 第31-35页 |
| ·LPC2142 | 第31-32页 |
| ·L298 | 第32-33页 |
| ·Proteus | 第33-34页 |
| ·硬件设计 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 直流电机PID 转速控制的软件设计 | 第35-56页 |
| ·直流电动机模型搭建 | 第35-41页 |
| ·基于模型设计的直流电动机设计 | 第41-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验结果与结论 | 第56-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |