基于DSP的三相混合式步进电机驱动器

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·概述	第8-9页
·步进电机控制系统的发展概况	第9-11页
·全文的主要内容	第11-12页
2 混合式步进电机原理及驱动技术	第12-24页
·混合式步进电机的基本结构	第12-13页
·混合式步进电机的工作原理	第13-16页
·步进电机应用中要注意的问题	第16-17页
·步进电机的振动	第17-18页
·步进电机细分驱动技术	第18-20页
·三相混合式步进电机数学模型以及控制方法	第20-24页
3 系统硬件电路设计	第24-40页
·系统总体框架	第24-25页
·系统硬件的总体结构	第25-26页
·系统主电路设计	第26-28页
·智能功率模块及其驱动电路	第28-30页
·控制电路	第30-32页
·采样电路和硬件过流检测电路	第32-36页
·系统供电方案	第36-39页
·小结	第39-40页
4 系统软件设计	第40-47页
·系统软件总体设计	第40-42页
·系统软件实现	第42-47页
5 实验结果及分析	第47-53页
·实验装置介绍	第47-48页
·混合式步进电机驱动器测试结果及分析	第48-53页
6 全文总结	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-57页