| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·网络控制系统概述 | 第12-16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-23页 |
| ·具有网络诱导时延的网络控制系统研究现状 | 第16-20页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统研究现状 | 第20-22页 |
| ·具有数据包错序的网络控制系统研究现状 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-26页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii 稳定性定理 | 第23-24页 |
| ·相关引理 | 第24-25页 |
| ·几个重要的不等式 | 第25-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-30页 |
| 第二章 具有时变时延网络控制系统的分析与设计 | 第30-58页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基于积分不等式法的时滞系统的状态反馈控制 | 第31-40页 |
| ·系统描述 | 第31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-35页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第35-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-40页 |
| ·时变时延网络控制系统的状态反馈控制 | 第40-56页 |
| ·系统描述 | 第40-47页 |
| ·稳定化状态反馈控制器设计 | 第47-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 具有随机 Markov 丢包网络控制系统的分析与设计 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·随机 Markov 丢包网络控制系统状态反馈控制 | 第59-66页 |
| ·系统模型描述 | 第59-61页 |
| ·基于丢包数的控制器设计 | 第61-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-66页 |
| ·基于模型的丢包网络控制系统的建模与设计 | 第66-85页 |
| ·基于模型的丢包网络控制系统建模 | 第66-70页 |
| ·任意丢包网络控制系统的状态反馈控制 | 第70-76页 |
| ·随机 Markov 丢包网络控制系统的状态反馈控制 | 第76-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 具有长时延和丢包网络控制系统的 H_∞控制 | 第86-104页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·基于线性估计法的网络控制系统建模 | 第87-94页 |
| ·稳定性分析 | 第94-96页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第96-99页 |
| ·数值仿真 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 具有时延和错序网络控制系统的 H_∞控制 | 第104-148页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·错序网络控制系统的 H_∞控制 | 第105-124页 |
| ·系统模型描述 | 第105-110页 |
| ·参数不确定性网络控制系统的建模和稳定性分析 | 第110-113页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第113-118页 |
| ·数值仿真 | 第118-124页 |
| ·网络控制系统错序相关的 H_∞输出跟踪控制 | 第124-147页 |
| ·系统模型描述 | 第124-129页 |
| ·稳定性分析与 H_∞跟踪控制器设计 | 第129-143页 |
| ·数值仿真 | 第143-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第六章 总结与展望 | 第148-150页 |
| ·全文工作总结 | 第148-149页 |
| ·未来工作展望 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
| 攻读博士学位期间的主要学习成果 | 第162-166页 |
| 附件 | 第166页 |
