| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·开放式机床数控系统及接口技术 | 第10-13页 |
| ·开放式机床数控系统技术 | 第10-11页 |
| ·现场总线接口技术概要 | 第11-13页 |
| ·现场总线技术的发展概况 | 第13-16页 |
| ·现场总线技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·运动控制总线接口研究现状 | 第14-15页 |
| ·现场总线技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题研究主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基于 SERCOS 总线的通讯接口研究 | 第18-29页 |
| ·SERCOS 协议简介 | 第18-23页 |
| ·物理层 | 第18-19页 |
| ·数据链路层 | 第19-21页 |
| ·工作时序 | 第21-22页 |
| ·非周期服务通道数据传输 | 第22-23页 |
| ·过程命令传送机制 | 第23页 |
| ·SERCOS 实时通信与同步机理 | 第23-24页 |
| ·实时性传输 | 第23-24页 |
| ·SERCOS 同步机理 | 第24页 |
| ·基于 SERCOS 总线的接口研究 | 第24-27页 |
| ·SERCOS 协议主控芯片 SERCON816 | 第24-26页 |
| ·SERCOS 接口电路若干关键设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于 SERCOS 总线的机床数控系统通信设计 | 第29-50页 |
| ·数控系统总体结构 | 第29-33页 |
| ·传统数控系统结构及存在的问题 | 第30-31页 |
| ·基于 SERCOS 接口的数控系统结构 | 第31-33页 |
| ·基于 SERCOS 总线的主站接口电路设计 | 第33-40页 |
| ·DSP+FPGA 核心模块的设计 | 第33-35页 |
| ·主站 SERCOS 接口硬件设计 | 第35-40页 |
| ·基于 SERCOS 接口的伺服驱动器设计 | 第40-49页 |
| ·伺服驱动器总线接口设计 | 第41-44页 |
| ·伺服驱动器实验平台 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第50-62页 |
| ·SERCOS 通信主站软件设计 | 第50-56页 |
| ·主站通讯初始化 | 第50-55页 |
| ·周期通信 | 第55-56页 |
| ·SERCOS 从站接口软件设计 | 第56-58页 |
| ·从站通讯初始化 | 第56-57页 |
| ·周期通信 | 第57-58页 |
| ·多轴同步性控制研究与软件设计 | 第58-61页 |
| ·问题提出 | 第58-59页 |
| ·电流环时间同步校正原理 | 第59-60页 |
| ·伺服驱动器软件设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 三轴伺服系统现场联动调试 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·主从站 SERCOS 总线通信实时与同步测试 | 第62-64页 |
| ·实时性测试 | 第62页 |
| ·轴间同步性测试 | 第62-64页 |
| ·三轴伺服联动调试与加工 | 第64-68页 |
| ·实验室模拟加工平台 | 第64页 |
| ·车间实际加工平台 | 第64-67页 |
| ·工件试加工 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |