| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·国内外数控技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式数控系统 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数控系统方案选型 | 第16-23页 |
| ·数控系统功能需求分析 | 第16页 |
| ·数控系统各部分关系和总体架构设计 | 第16-17页 |
| ·数控系统硬件平台方案选择 | 第17-19页 |
| ·多微处理器数控系统 | 第17-18页 |
| ·上位机主控制器微处理器选型 | 第18页 |
| ·下位机运动控制器微处理器选型 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统方案选择 | 第19-21页 |
| ·图形用户界面工具选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 上位机主控制器硬件电路设计 | 第23-33页 |
| ·上位机主控制器硬件模块 | 第23-24页 |
| ·ARM 核心板电路设计 | 第24-26页 |
| ·存储模块 | 第24-25页 |
| ·晶振电路 | 第25-26页 |
| ·底板电路设计 | 第26-30页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·通信模块 | 第27-29页 |
| ·输入输出模块 | 第29-30页 |
| ·ARM 与 FPGA 的硬件接口设计 | 第30-31页 |
| ·制作 PCB 印制电路板 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 嵌入式 Linux 系统平台及开发环境构建 | 第33-45页 |
| ·嵌入式 Linux 软件系统层次和结构 | 第33页 |
| ·Bootloader 移植 | 第33-37页 |
| ·Bootloader 概念和启动方式 | 第33-34页 |
| ·U-boot 的移植 | 第34-37页 |
| ·U-boot 的常用命令 | 第37页 |
| ·Linux 内核移植 | 第37-39页 |
| ·Linux 版本即特点介绍 | 第37-38页 |
| ·内核的裁剪和移植 | 第38-39页 |
| ·根文件系统构建 | 第39-41页 |
| ·Linux 根文件系统概述 | 第39-40页 |
| ·制作根文件系统 | 第40-41页 |
| ·MiniGUI 的移植 | 第41-42页 |
| ·嵌入式 Linux 软件开发环境构建 | 第42-44页 |
| ·宿主机和目标机 | 第42页 |
| ·交叉编译 | 第42-43页 |
| ·Minicom 与 NFS 开发环境 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 上位机主控制器软件设计 | 第45-68页 |
| ·软件架构概述 | 第45-47页 |
| ·MiniGUI 模式选择 | 第46页 |
| ·多模块任务并行结构设计 | 第46-47页 |
| ·人机交互模块设计 | 第47-50页 |
| ·人机交互模块功能结构 | 第47-48页 |
| ·界面设计 | 第48-50页 |
| ·通信模块设计 | 第50-58页 |
| ·FPGA 驱动设计 | 第51-54页 |
| ·ARM 与 DSP 通讯协议设计 | 第54-58页 |
| ·监测与调试模块设计 | 第58-67页 |
| ·监测和调试模块需求分析 | 第58-59页 |
| ·监测与调试模块系统整体结构 | 第59页 |
| ·监测与调试模块设计与研究 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 调试与实验 | 第68-77页 |
| ·硬件调试 | 第68页 |
| ·ARM 与 DSP 通信测试 | 第68-71页 |
| ·FPGA 驱动测试 | 第68-70页 |
| ·ARM 与 DSP 连接测试 | 第70-71页 |
| ·伺服监测与调试模块及系统整体测试 | 第71-75页 |
| ·读取、设定和保存驱动控制器参数测试 | 第71-72页 |
| ·伺服驱动数据采集曲线显示测试 | 第72-75页 |
| ·测试结论 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |