基于Matlab的配料皮带秤模糊PID控制的仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·配料皮带秤国内外发展现状及存在问题 | 第12-14页 |
| ·配料皮带秤在国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·现有配料皮带秤存在的问题 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 配料皮带秤工作原理和组成结构 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·配料皮带秤的系统构成 | 第16-18页 |
| ·配料皮带秤的工作原理和方式 | 第18-20页 |
| ·配料秤的工作原理 | 第18-19页 |
| ·配料皮带秤的工作方式 | 第19-20页 |
| ·配料皮带秤控制系统组成和控制模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 配料皮带秤硬件电路设计 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·单片机电路 | 第23-26页 |
| ·ADuC845 单片机内部功能结构 | 第23-25页 |
| ·ADuC845 最小系统 | 第25-26页 |
| ·称重单元电路 | 第26-29页 |
| ·称重传感器选择 | 第26-28页 |
| ·重量信号采集电路设计 | 第28-29页 |
| ·速度信号输入单元设计 | 第29-30页 |
| ·电源单元 | 第30-31页 |
| ·外部基准电压设计 | 第30页 |
| ·电源单元 | 第30-31页 |
| ·4~20mA电流输出单元 | 第31-34页 |
| ·通讯单元电路 | 第34-36页 |
| ·RS232 通讯电路 | 第34-35页 |
| ·RS485 通讯单元 | 第35-36页 |
| ·开关量输出单元 | 第36-38页 |
| ·键盘和显示单元 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 配料皮带秤软件设计 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·仪表软件设计 | 第39-48页 |
| ·仪表整体功能介绍 | 第39-40页 |
| ·主程序设计 | 第40-41页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第41-43页 |
| ·数据处理程序设计 | 第43-45页 |
| ·模糊PID控制程序设计 | 第45-48页 |
| ·中断任务设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 模糊控制器设计 | 第50-66页 |
| ·模糊控制概述 | 第50-55页 |
| ·模糊控制的特点 | 第50-52页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第52-55页 |
| ·经典PID控制 | 第55-57页 |
| ·经典PID控制概述 | 第55-57页 |
| ·PID参数整定 | 第57页 |
| ·模糊PID控制器 | 第57-65页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第57-58页 |
| ·模糊PID控制器的实现 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 Matlab仿真研究 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·仿真软件介绍 | 第66-67页 |
| ·PID算法仿真 | 第67-69页 |
| ·PID参数整定 | 第67-68页 |
| ·PID仿真 | 第68-69页 |
| ·模糊控制算法仿真 | 第69-70页 |
| ·模糊PID算法仿真 | 第70-79页 |
| ·构筑仿真模型 | 第70-75页 |
| ·仿真模型的设计 | 第75-77页 |
| ·系统结果及分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结和展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
