| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-13页 |
| ·有创连续血压测量 | 第11-12页 |
| ·无创连续血压测量 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·课题的来源及实现的方法 | 第13-14页 |
| ·论文研究的方案和内容 | 第14-16页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第14-15页 |
| ·拟采取的研究方法及技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 血压测量的技术原理 | 第16-22页 |
| ·基于示波法的无创间歇性血压测量的原理 | 第16-17页 |
| ·基于容积补偿法的无创连续血压测量的原理 | 第17-18页 |
| ·无创连续血压测量系统的构建 | 第18-20页 |
| ·无创连续血压测量的开环状态 | 第18-19页 |
| ·无创连续血压测量的闭环状态 | 第19-20页 |
| ·容积补偿法的应用 | 第19页 |
| ·负反馈控制 | 第19-20页 |
| ·系统的框图 | 第20页 |
| ·模糊 PID 控制系统的构建 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊 PID 控制系统的硬件原理部分 | 第22-32页 |
| ·气泵、电磁阀控制模块介绍 | 第22-25页 |
| ·气泵、电磁阀的介绍 | 第25-27页 |
| ·气泵的硬件特性 | 第25-26页 |
| ·电磁阀的硬件特性 | 第26-27页 |
| ·血管容积波采集板的介绍 | 第27页 |
| ·气囊囊套气压采集 | 第27-29页 |
| ·气囊囊套介绍 | 第29-30页 |
| ·USB2814 数据采集卡的介绍 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 模糊 PID 控制系统 DSP 试验台总体设计 | 第32-43页 |
| ·DSP 的简介 | 第32页 |
| ·TMS320F2812 实验板介绍 | 第32-36页 |
| ·控制电路的功能 | 第36-37页 |
| ·DSP 板试验台结构和功能 | 第37-38页 |
| ·DSP 搭建试验平台的过程 | 第38-42页 |
| ·直流电动机的控制原理 | 第38-40页 |
| ·DSP 实现直流电动机调速 | 第40页 |
| ·DSP 实现变化 PWM 输出的流程图 | 第40-42页 |
| ·系统试验出现的问题 | 第42页 |
| ·系统的实物图 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 模糊 PID 控制系统的软件部分 | 第43-73页 |
| ·PID 控制算法简介 | 第43-46页 |
| ·PID 控制器的基本结构 | 第43-44页 |
| ·控制器的参数对控制性能的影响 | 第44-45页 |
| ·控制规律的选择 | 第45-46页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第46页 |
| ·模糊控制算法的介绍 | 第46-51页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器设计的基本步骤 | 第49-50页 |
| ·模糊控制的研究状况 | 第50-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件介绍 | 第51-53页 |
| ·Matlab/Simulink 的简介 | 第51页 |
| ·Simulink 的启动和界面说明 | 第51-52页 |
| ·Simulink 进行仿真的过程 | 第52-53页 |
| ·对直流电动机进行模糊控制的仿真 | 第53-60页 |
| ·直流电动机中数学模型 | 第53-54页 |
| ·模糊自适应 PID 的参数控制与整定的原则 | 第54-56页 |
| ·模糊 PID 的控制器设计 | 第56-60页 |
| ·系统的模糊 PID 仿真 | 第60-61页 |
| ·模糊 PID 控制在血压测量装置中的具体应用 | 第61-71页 |
| ·模糊 PID 控制算法流程图 | 第62-63页 |
| ·糊 PID 控制应用的具体步骤 | 第63-70页 |
| ·实验采样 | 第64-67页 |
| ·隶属度函数的选取 | 第67-68页 |
| ·制定合适的模糊规则库 | 第68-69页 |
| ·解模糊化的应用 | 第69-70页 |
| ·加入模糊 PID 控制后的实验结果图 | 第70-71页 |
| ·无创血压测量与有创血压测量的对比试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 无创血压测量系统的抗干扰 | 第73-83页 |
| ·硬件平台中出现的干扰及解决方法 | 第73-75页 |
| ·手指脉搏波信号采集电路 | 第73-75页 |
| ·容积波采集板中的滤波 | 第75页 |
| ·电磁阀放电时干扰 | 第75页 |
| ·软件平台中出现的干扰及解决方法 | 第75-82页 |
| ·基于零极点抵消的简单整系数滤波器 | 第76-78页 |
| ·滤除直流和 50Hz 干扰的滤波器 | 第78-80页 |
| ·基于最小均方的自适应滤波器 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 1 血管容积波采集板电路图 | 第87-88页 |
| 附录 2 模糊 PID 控制程序 | 第88-93页 |
| 附录 3 采用 DSP 获得变化 PWM 程序 | 第93-96页 |
| 附录 4 滤波器设计 MATLAB 仿真程序清单 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附件 | 第100页 |