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工程机械电控系统平台设计与应用

摘要第1-13页
ABSTRACT第13-15页
第1章 绪论第15-27页
   ·课题背景和研究意义第15-16页
   ·工程机械电控系统概述和国内外发展概况第16-25页
     ·工程机械电控系统概述第16-19页
     ·工程机械电控系统国内外发展概况第19-25页
     ·课题的提出第25页
   ·本文研究内容第25-27页
第2章 控制平台功能需求分析和总体规划第27-35页
   ·控制平台的工作原理第27-30页
     ·自动变速控制的工作原理第27-28页
     ·电子功率优化控制的工作原理第28-29页
     ·工作装置控制的工作原理第29-30页
   ·控制平台功能需求分析第30-33页
     ·控制平台的基本要求第30-31页
     ·电控单元输入输出信号分析第31-33页
     ·电控单元的技术指标第33页
   ·控制平台设计方案总体规划第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 工程机械电控系统硬件平台的建立第35-57页
   ·执行单元的设计第35-38页
     ·传感器的选择第35-37页
     ·执行电磁阀的选择第37-38页
   ·ECU电控单元硬件的设计与实现第38-49页
     ·电源模块电路第38-40页
     ·通讯模块电路第40页
     ·主控模块电路第40-41页
     ·模拟信号处理电路第41-42页
     ·数字信号处理电路第42-43页
     ·频率信号处理电路第43-44页
     ·驱动与控制电路第44-47页
     ·CPLD功能设定及其硬件电路实现第47-49页
   ·比例电磁阀驱动模块第49-54页
     ·ARM的PWM输出控制第49页
     ·PWM比例控制技术第49-50页
     ·比例电磁阀工作原理第50页
     ·比例电磁阀斜坡控制方法研究第50-54页
     ·电流反馈环控制第54页
   ·工程机械电控系统抗干扰设计第54-55页
     ·工程机械电控系统主要的干扰来源第54页
     ·工程机械电控系统硬件电路抗干扰措施第54-55页
   ·本章小结第55-57页
第4章 电控系统控制功能的实现第57-71页
   ·自动变速控制功能的研究第57-65页
     ·自动变速的控制流程第57-60页
     ·换挡规律的研究第60-63页
     ·工程机械三参数换挡规律的确定第63-65页
   ·电子功率优化控制功能的研究第65-69页
     ·工程机械液压系统的能量损失及改进措施第65-66页
     ·发动机和变量泵功率匹配第66-67页
     ·功率匹配控制策略第67-69页
   ·工作装置控制功能的研究第69页
   ·本章小结第69-71页
第5章 工程机械电控系统实验第71-79页
   ·实验平台搭建第71页
   ·实验内容和实验结果第71-77页
   ·本章小结第77-79页
第6章 总结与展望第79-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-86页
学位论文评阅及答辩情况表第86页

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