基于实时工业以太网的PAC系统关键技术研究与实现
| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·PAC系统研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外PAC系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内PAC系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·基于实时工业以太网的PAC系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·当前PAC系统存在的问题 | 第18-19页 |
| ·课题的提出及意义 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于实时工业以太网的PAC系统方案构建 | 第22-28页 |
| ·基于实时工业以太网的PAC系统需求分析 | 第22-23页 |
| ·PAC系统结构设计 | 第23-26页 |
| ·PAC硬件方案 | 第23-24页 |
| ·软件结构设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 PAC系统IO驱动的实现 | 第28-36页 |
| ·PAC系统的IO控制 | 第28-29页 |
| ·IO驱动的实现 | 第29-34页 |
| ·数据交换的方法 | 第29-30页 |
| ·IO驱动的实现 | 第30-33页 |
| ·以太网包逻辑数据的处理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于PLCopen标准的运动控制库 | 第36-56页 |
| ·运动控制功能块的总体方案设计 | 第36-39页 |
| ·监控功能块 | 第39-45页 |
| ·上电检测 | 第40-41页 |
| ·读轴状态 | 第41页 |
| ·读参数/写参数 | 第41-42页 |
| ·读实际位置 | 第42-43页 |
| ·读轴错误 | 第43页 |
| ·选择电子凸轮表 | 第43-44页 |
| ·设置轴位置 | 第44页 |
| ·设置重载 | 第44-45页 |
| ·复位 | 第45页 |
| ·单轴运动控制功能块 | 第45-50页 |
| ·回零 | 第45-46页 |
| ·停止 | 第46-47页 |
| ·挂起 | 第47页 |
| ·绝对运动 | 第47-48页 |
| ·相对运动 | 第48页 |
| ·附加运动 | 第48-49页 |
| ·定速运动 | 第49页 |
| ·叠加运动 | 第49-50页 |
| ·多轴运动控制功能块 | 第50-53页 |
| ·电子凸轮接合、电子凸轮脱开 | 第50-51页 |
| ·电子齿轮啮合、电子齿轮脱开 | 第51-52页 |
| ·轴组合 | 第52页 |
| ·绝对相位偏移、相对相位偏移 | 第52-53页 |
| ·轴参考与非标准功能块 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 验证与应用 | 第56-70页 |
| ·组合机床控制系统需求分析 | 第56-59页 |
| ·机床功能需求分析 | 第56-57页 |
| ·硬件需求 | 第57-58页 |
| ·软件需求 | 第58-59页 |
| ·控制系统设计 | 第59-68页 |
| ·组合机床控制方案构建 | 第59-61页 |
| ·控制系统人机界面组态 | 第61-64页 |
| ·外部事件触发方式的实现 | 第64-65页 |
| ·EtherMAC总线设备的配置 | 第65页 |
| ·控制系统运行系统实现 | 第65-68页 |
| ·原型机功能的验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·本文的创新点 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |
