摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
·选题的背景与意义 | 第9-11页 |
·过程控制研究的意义 | 第9-10页 |
·课题研究的来源 | 第10-11页 |
·预测控制的研究情况概述 | 第11-13页 |
·预测控制的产生 | 第11-12页 |
·预测控制方法介绍 | 第12-13页 |
·RBF-ARX模型的介绍 | 第13-14页 |
·本文的主要工作 | 第14-16页 |
第二章 加热筒过程控制系统平台的开发 | 第16-24页 |
·组态王软件简介 | 第16-17页 |
·牛顿模块简介 | 第17页 |
·牛顿模块与组态王通信连接 | 第17-20页 |
·牛顿模块与PC的通信连接 | 第18页 |
·牛顿模块编址 | 第18-19页 |
·组态王I/O变量与牛顿模块的连接 | 第19-20页 |
·基于MATLAB与组态王的实时控制平台 | 第20-23页 |
·实时控制平台方案设计 | 第20页 |
·MATLAB和组态王的DDE通信连接 | 第20-22页 |
·时钟同步设计 | 第22页 |
·Simulink下实时控制平台的建立 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第三章 RBF-ARX模型在加热筒过程控制系统建模中的应用 | 第24-38页 |
·控制对象介绍 | 第24-26页 |
·RBF-ARX模型的应用 | 第26-37页 |
·RBF-ARX模型介绍 | 第26-27页 |
·RBF-ARX模型的结构 | 第27-28页 |
·RBF-ARX辨识方法 | 第28-33页 |
·RBF-ARX模型的数据采集 | 第33页 |
·辨识结果分析 | 第33-36页 |
·ARX模型与RBF-ARX模型比较 | 第36-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第四章 基于RBF-ARX模型预测控制在加热筒过程控制系统中的仿真 | 第38-51页 |
·模型预测控制的理论基础 | 第38-45页 |
·模型预测控制的基本特点 | 第38-39页 |
·模型预测控制算法原理 | 第39-40页 |
·基于RBF-ARX模型的预测控制器设计 | 第40-45页 |
·基于RBF-ARX模型的预测控制算法的仿真结果 | 第45-50页 |
·预测控制算法的S-Function的M语言实现 | 第45-46页 |
·仿真平台的建立与测试结果 | 第46-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第五章 基于RBF-ARX模型预测控制在加热筒过程控制系统中的应用 | 第51-59页 |
·加热筒过程控制系统分析 | 第51-52页 |
·PID控制 | 第52-54页 |
·PID控制策略 | 第52-53页 |
·PID实时控制 | 第53-54页 |
·MPC与PID控制效果对比 | 第54-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
·工作内容与工作总结 | 第59-60页 |
·今后展望 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
攻读硕士期间主要的研究成果 | 第68页 |