基于J1939的汽车网络控制系统CAN高层协议设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题相关背景 | 第8-9页 |
| ·汽车工业电子化 | 第8-9页 |
| ·国内外相关研究成果 | 第9-11页 |
| ·CAN总线和J1939 协议在国内外的发展 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 CAN及CAN应用层协议 | 第12-21页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第13-14页 |
| ·物理层 | 第14-15页 |
| ·数据链路层 | 第15页 |
| ·CAN应用层介绍 | 第15-17页 |
| ·报文传输 | 第17-18页 |
| ·帧格式 | 第17页 |
| ·帧类型 | 第17-18页 |
| ·错误处理 | 第18-20页 |
| ·错误检测 | 第19页 |
| ·错误信号的发出 | 第19-20页 |
| ·故障界定 | 第20页 |
| ·震荡器误差 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 汽车网络控制系统的CAN高层协议的设计 | 第21-42页 |
| ·J1939 通信协议总体介绍 | 第21-22页 |
| ·J1939 通信协议网络分层及功能 | 第22-23页 |
| ·汽车网络控制系统的数据链路层设计 | 第23-35页 |
| ·协议数据单元的设计 | 第26-27页 |
| ·参数组号的设计 | 第27-28页 |
| ·地址分配的设计 | 第28页 |
| ·消息类型的设计 | 第28-30页 |
| ·接收中断设计 | 第30-32页 |
| ·传输协议功能设计 | 第32-35页 |
| ·汽车网络控制系统网络层设计 | 第35-36页 |
| ·汽车网络控制系统网络管理层设计 | 第36-41页 |
| ·J1939 地址和名字的规定 | 第37-39页 |
| ·网络管理消息 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 汽车网络控制系统的CAN高层协议的实现 | 第42-59页 |
| ·系统的总体设计 | 第42-43页 |
| ·仿真系统设计部分 | 第42-43页 |
| ·高速CAN网络的具实现 | 第43-45页 |
| ·低速CAN网络实现 | 第45-48页 |
| ·CAN节点的硬件设计 | 第48-51页 |
| ·微控制器 | 第49-51页 |
| ·CAN总线收发器 | 第51页 |
| ·主控制器实现 | 第51-52页 |
| ·系统的软件实现 | 第52-56页 |
| ·总线性能分析 | 第56-58页 |
| ·总线利用率分析 | 第56-57页 |
| ·延迟时间分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
