广义系统观测器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号表 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·一般线性系统观测器研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·广义线性系统观测器研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·广义非线性系统观测器研究现状及分析 | 第12-13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 准备知识 | 第14-21页 |
| ·数学基础 | 第14-16页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第14页 |
| ·矩阵的瑞利商 | 第14-15页 |
| ·矩阵秩的有关结果 | 第15页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第15-16页 |
| ·广义系统 | 第16-20页 |
| ·广义系统的基本概念 | 第16-18页 |
| ·广义系统的特性分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 广义系统观测器设计 | 第21-55页 |
| ·广义线性系统观测器设计 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·问题求解 | 第22-27页 |
| ·观测器在传感器故障诊断中的应用 | 第27-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-32页 |
| ·广义非线性系统观测器设计 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32页 |
| ·问题求解 | 第32-41页 |
| ·观测器在传感器故障诊断中的应用 | 第41-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-46页 |
| ·未知输入和量测噪声不同时广义系统观测器设计 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·问题求解 | 第47-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 广义观测器的应用 | 第55-70页 |
| ·PD广义观测器 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题描述 | 第55页 |
| ·观测器设计 | 第55-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-63页 |
| ·PID广义观测器 | 第63-69页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题描述 | 第63页 |
| ·问题求解 | 第63-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
