| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-15页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·国内外研究的现状 | 第13-14页 |
| ·本课题在实际应用方面的意义和价值 | 第14-15页 |
| 第二章 直流调速系统理论研究和方案确定 | 第15-27页 |
| ·直流调速系统的控制方法 | 第15页 |
| ·调速系统的性能指标 | 第15-19页 |
| ·调速系统的稳态指标 | 第15-17页 |
| ·调速系统的动态性能指标 | 第17-19页 |
| ·直流调速系统的双闭环结构 | 第19-22页 |
| ·直流电动机模型 | 第19-21页 |
| ·整流装置模型 | 第21-22页 |
| ·转速调节器和电流调节器模型 | 第22-26页 |
| ·电流调节器的设计 | 第24-25页 |
| ·转速调节器的设计 | 第25-26页 |
| ·数字直流调速系统的组成 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数字 PID调节器设计 | 第27-45页 |
| 3.I PID调节器的基本理论和发展趋势 | 第27-29页 |
| ·PID调节器的基本理论 | 第27-28页 |
| ·PID整定方法的发展和趋势 | 第28-29页 |
| ·采用工程方法确定 PID参数和仿真实验 | 第29-32页 |
| ·工程整定方法 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-32页 |
| ·基于Ziegler-Nichols方法整定 PID参数和仿真实验 | 第32-36页 |
| ·Z-N整定方法 | 第32-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-36页 |
| ·模糊自适应 PID整定方法和仿真实验 | 第36-43页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第37-40页 |
| ·模糊自适应 PID控制系统结构 | 第40页 |
| ·数字直流调速系统的自适应模糊 PID整定方法 | 第40-43页 |
| ·被控过程对参数K_p，K_i，K_d的自整定的要求 | 第40-41页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第41-43页 |
| ·仿真实验 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 数字直流调速系统的硬件实现 | 第45-52页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第45-46页 |
| ·数字同步电路 | 第46-48页 |
| ·速度检测电路 | 第48-49页 |
| ·M/T法测速 | 第48-49页 |
| ·脉冲编码器测速 | 第49页 |
| ·电流检测 | 第49-50页 |
| ·保护电路 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 数字直流调速系统的软件实现 | 第52-63页 |
| ·系统的软件结构 | 第52-55页 |
| ·主程序 | 第52-53页 |
| ·中断程序 | 第53-54页 |
| ·转速环计算子程序 | 第54页 |
| ·电流环计算子程序 | 第54-55页 |
| ·上位机的实现 | 第55-62页 |
| ·组态王软件介绍 | 第55-57页 |
| ·软件设计 | 第57-62页 |
| ·组态王通信设置 | 第58-59页 |
| ·数据存储 | 第59-61页 |
| ·系统的主要界面 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |