基于生物特征的机器人图像理解思维过程基础研究
| 内容提要 | 第1-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·图像理解简介 | 第13-14页 |
| ·图像理解的发展和应用情况 | 第14-16页 |
| ·图像理解的应用情况 | 第14页 |
| ·图像理解的发展历史、现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·论文的目的意义、研究内容及理论基础 | 第16-18页 |
| ·论文的相关背景 | 第16页 |
| ·论文的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·论文的理论基础及主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章论文的理论基础 | 第19-45页 |
| ·机器人视知觉理论 | 第19-20页 |
| ·视觉系统的神经生理学概述 | 第20-35页 |
| ·人眼的构造 | 第20-21页 |
| ·神经元——脑的结构单位和功能元件 | 第21-22页 |
| ·视网膜的神经系统 | 第22-23页 |
| ·视觉通路 | 第23页 |
| ·感受野 | 第23-28页 |
| ·感觉信息的加工机制 | 第28-29页 |
| ·亮度视觉 | 第29-30页 |
| ·颜色视觉 | 第30-32页 |
| ·视觉信息的处理 | 第32-34页 |
| ·记忆系统 | 第34-35页 |
| ·思维心理学的基础理论 | 第35-40页 |
| ·思维的定义及性质 | 第35-36页 |
| ·抽象思维 | 第36-37页 |
| ·知识与思维的关系 | 第37页 |
| ·概念与思维的关系 | 第37-38页 |
| ·概念的掌握 | 第38-39页 |
| ·概念的建立和存储 | 第39-40页 |
| ·现代数学的基本知识 | 第40-44页 |
| ·群论 | 第40-41页 |
| ·拓扑学的基础理论 | 第41-42页 |
| ·范畴的基础理论 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章图像理解思维中数据驱动过程及数学结构 | 第45-69页 |
| ·人的视知觉过程 | 第45-46页 |
| ·人类视知觉的数据驱动过程 | 第46-47页 |
| ·视知觉系统数据驱动的数学结构 | 第47-67页 |
| ·单个细胞生物电事件的数学结构 | 第47-50页 |
| ·某区域内有限个视细胞生物电事件的数学结构 | 第50-51页 |
| ·中心周围单元感受野的数学结构 | 第51页 |
| ·任意形状感受野的数学结构 | 第51-52页 |
| ·单个光感受器细胞光化学变化的数学结构 | 第52-55页 |
| ·纵向联系的细胞之间信号传递的数学结构 | 第55-63页 |
| ·横向联系的细胞之间信号传递的数学结构 | 第63-65页 |
| ·色觉机制的数学结构 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章图像理解思维中概念驱动过程及数学结构 | 第69-94页 |
| ·建立图像理解抽象思维中概念体系的意义 | 第69-70页 |
| ·概念体系的结构模型 | 第70-73页 |
| ·概念的表示 | 第70-71页 |
| ·概念之间的关系 | 第71-73页 |
| ·概念体系的数学结构 | 第73-81页 |
| ·从内涵上探索概念的数学结构 | 第73-75页 |
| ·“物像”、“视像”及“心像”的数学结构 | 第75-78页 |
| ·长度为k 的一条路径上k+1 个概念的数学结构 | 第78-79页 |
| ·整棵概念树的数学结构 | 第79-80页 |
| ·概念树上的一条路径与整棵概念树的关系 | 第80页 |
| ·同一情景中实例概念的数学结构 | 第80-81页 |
| ·事概念的功能结构模型 | 第81-93页 |
| ·事概念概述 | 第81-82页 |
| ·“看”在人类视知觉中的实现过程 | 第82-84页 |
| ·功能结构概述 | 第84-85页 |
| ·事概念的功能结构 | 第85-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章模拟实验 | 第94-105页 |
| ·机器人视网膜初步设计 | 第94-96页 |
| ·“点”的认知 | 第96-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章结论与展望 | 第105-107页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 摘要 | 第111-113页 |
| Abstract | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 导师简介 | 第116页 |
