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基于生物特征的机器人图像理解思维过程基础研究

内容提要第1-13页
第一章 绪论第13-19页
   ·图像理解简介第13-14页
   ·图像理解的发展和应用情况第14-16页
     ·图像理解的应用情况第14页
     ·图像理解的发展历史、现状及发展趋势第14-16页
   ·论文的目的意义、研究内容及理论基础第16-18页
     ·论文的相关背景第16页
     ·论文的目的和意义第16-17页
     ·论文的理论基础及主要研究内容第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第二章论文的理论基础第19-45页
   ·机器人视知觉理论第19-20页
   ·视觉系统的神经生理学概述第20-35页
     ·人眼的构造第20-21页
     ·神经元——脑的结构单位和功能元件第21-22页
     ·视网膜的神经系统第22-23页
     ·视觉通路第23页
     ·感受野第23-28页
     ·感觉信息的加工机制第28-29页
     ·亮度视觉第29-30页
     ·颜色视觉第30-32页
     ·视觉信息的处理第32-34页
     ·记忆系统第34-35页
   ·思维心理学的基础理论第35-40页
     ·思维的定义及性质第35-36页
     ·抽象思维第36-37页
     ·知识与思维的关系第37页
     ·概念与思维的关系第37-38页
     ·概念的掌握第38-39页
     ·概念的建立和存储第39-40页
   ·现代数学的基本知识第40-44页
     ·群论第40-41页
     ·拓扑学的基础理论第41-42页
     ·范畴的基础理论第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第三章图像理解思维中数据驱动过程及数学结构第45-69页
   ·人的视知觉过程第45-46页
   ·人类视知觉的数据驱动过程第46-47页
   ·视知觉系统数据驱动的数学结构第47-67页
     ·单个细胞生物电事件的数学结构第47-50页
     ·某区域内有限个视细胞生物电事件的数学结构第50-51页
     ·中心周围单元感受野的数学结构第51页
     ·任意形状感受野的数学结构第51-52页
     ·单个光感受器细胞光化学变化的数学结构第52-55页
     ·纵向联系的细胞之间信号传递的数学结构第55-63页
     ·横向联系的细胞之间信号传递的数学结构第63-65页
     ·色觉机制的数学结构第65-67页
   ·本章小结第67-69页
第四章图像理解思维中概念驱动过程及数学结构第69-94页
   ·建立图像理解抽象思维中概念体系的意义第69-70页
   ·概念体系的结构模型第70-73页
     ·概念的表示第70-71页
     ·概念之间的关系第71-73页
   ·概念体系的数学结构第73-81页
     ·从内涵上探索概念的数学结构第73-75页
     ·“物像”、“视像”及“心像”的数学结构第75-78页
     ·长度为k 的一条路径上k+1 个概念的数学结构第78-79页
     ·整棵概念树的数学结构第79-80页
     ·概念树上的一条路径与整棵概念树的关系第80页
     ·同一情景中实例概念的数学结构第80-81页
   ·事概念的功能结构模型第81-93页
     ·事概念概述第81-82页
     ·“看”在人类视知觉中的实现过程第82-84页
     ·功能结构概述第84-85页
     ·事概念的功能结构第85-93页
   ·本章小结第93-94页
第五章模拟实验第94-105页
   ·机器人视网膜初步设计第94-96页
   ·“点”的认知第96-104页
   ·本章小结第104-105页
第六章结论与展望第105-107页
   ·结论第105-106页
   ·展望第106-107页
参考文献第107-111页
摘要第111-113页
Abstract第113-115页
致谢第115-116页
导师简介第116页

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