| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·冷轧带钢生产的国内外发展情况 | 第9-10页 |
| ·Smith 预估器在冷轧机出口厚度控制中的应用发展现状 | 第10-14页 |
| ·冷轧机厚度控制系统的组成与时滞问题的提出 | 第10-13页 |
| ·Smith 预估器在解决滞后问题上的研究进展 | 第13-14页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第14-16页 |
| ·本课题的目的及意义 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 板厚控制理论基础 | 第16-30页 |
| ·弹-塑曲线对轧制过程的影响 | 第16-17页 |
| ·厚度偏差产生的原因及消除 | 第17-18页 |
| ·厚度发生偏差、波动的原因 | 第17页 |
| ·消除偏差的方法 | 第17-18页 |
| ·板厚闭环控制系统建模 | 第18-29页 |
| ·位置闭环工作原理 | 第19页 |
| ·位置闭环数学模型的公式推导 | 第19-25页 |
| ·位置闭环模型的简化处理 | 第25-28页 |
| ·厚度闭环模型的简化处理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于改进SMITH预估器的FUZZY-PID控制研究 | 第30-42页 |
| ·Smith 预估器的基本原理 | 第30-31页 |
| ·改进型的 Smith 预估器 | 第31-32页 |
| ·模糊控制算法与 Fuzzy-PID 控制器 | 第32-34页 |
| ·模糊控制算法的核心思想 | 第33页 |
| ·Fuzzy-PID 控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·基于模糊 PID 控制的改进型 Smith 预估器 | 第34-41页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第35-37页 |
| ·Fuzzy-PID 参数的在线整定 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于神经网络的SMITH预估器在冷轧机厚度控制系统中的应用 | 第42-53页 |
| ·基于神经网络辨识的 Smith 预估控制方案 | 第42-43页 |
| ·神经网络算法及相关公式推导 | 第43-49页 |
| ·人工神经网络的概念及 BP 算法 | 第43-44页 |
| ·BP 网络的离线训练和在线自学习 | 第44-48页 |
| ·训练样本的选择与数据处理 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·NN-Smith 预估器在轧机 AGC 系统中的仿真 | 第49-51页 |
| ·NN-Smith 预估器与其他改进方案的对比研究 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
