基于模糊控制的微量计量泵控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·微量计量泵简介 | 第10-11页 |
| ·微量计量泵的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论与步进电机控制系统 | 第14-15页 |
| ·课题意义及设计方案 | 第15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 微量计量泵系统建模及控制器设计仿真 | 第18-36页 |
| ·控制系统结构分析 | 第18页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第18-25页 |
| ·驱动器数学模型 | 第18-19页 |
| ·混合式步进电机动态方程 | 第19-25页 |
| ·同步带传动 | 第25页 |
| ·光电编码器模型 | 第25页 |
| ·PID 控制理论 | 第25-29页 |
| ·PID 控制系统原理 | 第25-26页 |
| ·常规 PID 参数整定方法 | 第26-29页 |
| ·模糊控制原理及控制方法 | 第29-33页 |
| ·模糊控制器的基本机构 | 第29-30页 |
| ·自整定模糊—PID 控制器设计 | 第30-33页 |
| ·控制系统的 MATLAB 仿真及结果分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 微量计量泵控制系统硬件设计 | 第36-48页 |
| ·系统硬件结构框图及工作原理 | 第36-37页 |
| ·主控芯片及外围电路设计 | 第37-42页 |
| ·芯片选择 | 第37页 |
| ·单片机工作的最小系统 | 第37-38页 |
| ·数据存储模块设计 | 第38-39页 |
| ·操作按键/显示电路 | 第39-40页 |
| ·程序下载电路 | 第40-41页 |
| ·位置检测/报警电路 | 第41-42页 |
| ·光电编码器连接 | 第42-43页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第43-44页 |
| ·系统串口通信电路 | 第44-45页 |
| ·电源转换电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 控制器软件设计 | 第48-58页 |
| ·系统软件开发环境 | 第48-49页 |
| ·系统软件的结构 | 第49-57页 |
| ·主程序 | 第49-50页 |
| ·按键/显示操作模块 | 第50-52页 |
| ·数据存储模块 | 第52-54页 |
| ·流量处理模块 | 第54-56页 |
| ·速度检测 | 第56-57页 |
| ·报警处理 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 上位机软件设计与实现 | 第58-67页 |
| ·模糊 PID 控制算法实现过程 | 第58-60页 |
| ·VB 调用 COM 组件 | 第60-62页 |
| ·上位机界面开发 | 第62-64页 |
| ·系统整体测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
