复杂路面条件下汽车牵引力控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·TCS 的工作原理 | 第13-19页 |
| ·TCS 的基本原理 | 第13-14页 |
| ·TCS 的构成 | 第14-15页 |
| ·TCS 的控制方法概述 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 整车动力学仿真建模 | 第19-29页 |
| ·整车动力学模型 | 第19-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-23页 |
| ·动力系统模型 | 第23-25页 |
| ·制动系统模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 TCS 的控制逻辑设计与关键参数计算 | 第29-39页 |
| ·基于发动机扭矩与主动制动干预的协同控制逻辑 | 第29-32页 |
| ·问题的提出 | 第29-30页 |
| ·主要控制流程 | 第30-32页 |
| ·关键参数估算 | 第32-38页 |
| ·路面附着系数的识别 | 第32-35页 |
| ·目标滑转率估算 | 第35-36页 |
| ·路面条件判定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 TCS 控制算法仿真研究 | 第39-55页 |
| ·发动机转矩控制算法研究 | 第39-43页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第39-41页 |
| ·发动机转矩 PID 控制器设计 | 第41页 |
| ·修正的 PI 控制器 | 第41-43页 |
| ·压力控制算法研究 | 第43-48页 |
| ·压力控制的难点 | 第43-44页 |
| ·压力控制算法 | 第44-46页 |
| ·压力的实际执行方式与估算方法 | 第46-48页 |
| ·仿真结果综合分析 | 第48-54页 |
| ·均一低附路面仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·对开路面仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·低附到高附的对接路面仿真分析 | 第52-53页 |
| ·高附到低附的对接路面仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 TCS 的道路匹配试验与性能研究 | 第55-71页 |
| ·TCS 的性能评价与试验方法 | 第55-60页 |
| ·道路试验项目综述 | 第55-58页 |
| ·TCS 测试的信号采集 | 第58-59页 |
| ·试验条件及准备 | 第59-60页 |
| ·典型路面试验结果分析 | 第60-65页 |
| ·坡道对开路面试验 | 第60-62页 |
| ·均一低附路面试验 | 第62-63页 |
| ·对接路面试验 | 第63-65页 |
| ·ESP 试验数据分析处理软件的开发 | 第65-70页 |
| ·数据采集系统简介 | 第65-68页 |
| ·软件界面的开发 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
