| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-7页 |
| 目 录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1． 1 工业以太网技术的发展 | 第10-14页 |
| 1． 1． 1 传统以太网的优势和缺陷 | 第11-12页 |
| 1． 1． 2 工业以太网的技术特点 | 第12-14页 |
| 1． 2 HSE课题研究的意义和目标 | 第14-16页 |
| 1． 3 论文的整体思路 | 第16-17页 |
| 第二章 HSE现场总线控制系统的体系结构 | 第17-22页 |
| 2． 1 HSE现场总线控制系统的构成 | 第17-18页 |
| 2． 2 HSE现场总线控制系统的通信栈模型 | 第18-22页 |
| 2． 2． 1 OSI模型和现场总线模型 | 第18-20页 |
| 2． 2． 2 HSE现场总线通信栈模型 | 第20-22页 |
| 第三章 HSE通信栈关键技术研究 | 第22-56页 |
| 3． 1 通信栈的三种虚拟通信通道 | 第22-25页 |
| 3． 1． 1 客户机-服务器（CS）类型 | 第23-24页 |
| 3． 1． 2 发布者-预定者（PS）和报告分发（RD）类型 | 第24-25页 |
| 3． 2 通信通道的状态机模型分析 | 第25-38页 |
| 3． 2． 1 有限状态机模型 | 第25-26页 |
| 3． 2． 2 基于状态机的通信建立过程 | 第26-31页 |
| 3． 2． 2． 1 面向连接会话建立过程的状念机变迁 | 第28-29页 |
| 3． 2． 2． 2 面向无连接会话建立过程的状态机变迁 | 第29-30页 |
| 3． 2． 2． 3 虚拟通信关系建立过程的状态机变迁 | 第30-31页 |
| 3． 2． 3 基于状念机的通信关闭过程 | 第31-38页 |
| 3． 2． 3． 1 通信连接关闭分析模型 | 第32-33页 |
| 3． 2． 3． 2 通信连接的正常关闭 | 第33-35页 |
| 3． 2． 3． 2． 1 VCR端点的正常关闭 | 第33-34页 |
| 3． 2． 3． 2． 2 AREP端点的正常关闭 | 第34-35页 |
| 3． 2． 3． 3 通信连接的异常关闭 | 第35-38页 |
| 3． 2． 3． 3． 1 状态机超时处理机制的引入 | 第36-37页 |
| 3． 2． 3． 3． 2 错误处理机制的引入 | 第37页 |
| 3． 2． 3． 3． 3 分析模型异常关闭的一个实例 | 第37-38页 |
| 3． 3 时钟同步技术 | 第38-41页 |
| 3． 4 虚拟标识管理 | 第41-44页 |
| 3． 5 存储系统信息的管理信息库技术 | 第44-45页 |
| 3． 6 通信报文规范 | 第45-52页 |
| 3． 6． 1 HSE专用的三种报文 | 第46-49页 |
| 3． 6． 1． 1 FMS报文 | 第46-48页 |
| 3． 6． 1． 2 SM报文和LAN冗余报文 | 第48-49页 |
| 3． 6． 2 通信报文的编解码 | 第49-52页 |
| 3． 6． 2． 1 FMS报文的编解码 | 第49页 |
| 3． 6． 2． 2 FDA PDU的编解码 | 第49-52页 |
| 3． 7 HSE通信栈的流量控制 | 第52-53页 |
| 3． 8 HSE通信栈的实时性研究 | 第53-56页 |
| 第四章 HSE通信栈软件设计 | 第56-76页 |
| 4． 1 HSE通信栈软件框架设计 | 第56-57页 |
| 4． 2 单元模块设计 | 第57-67页 |
| 4． 2． 1 网络管理模块设计 | 第58-65页 |
| 4． 2． 1． 1 基于链表的对象字典设计 | 第58-62页 |
| 4． 2． 1． 2 OD信息初始化组态设计 | 第62-65页 |
| 4． 2． 2 VCR端点管理模块设计 | 第65-66页 |
| 4． 2． 3 AREP端点管理模块设计 | 第66-67页 |
| 4． 3 通信栈接口设计 | 第67-68页 |
| 4． 3． 1 HSE通信栈内部接口设计 | 第68页 |
| 4． 3． 2 HSE通信栈外部接口设计 | 第68页 |
| 4． 4 通信栈模块集成设计 | 第68-76页 |
| 4． 4． 1 基于设备启动过程的通信栈进程划分 | 第69-71页 |
| 4． 4． 2 FMS报文处理模块的集成设计 | 第71-76页 |
| 第五章 HSE通信栈软件测试 | 第76-84页 |
| 5． 1 软件测试技术概述 | 第76-77页 |
| 5． 2 通信栈的测试流程 | 第77-82页 |
| 5． 2． 1 通信栈单元模块的测试 | 第78-80页 |
| 5． 2． 2 通信栈的集成测试 | 第80页 |
| 5． 2． 3 通信栈的确认测试 | 第80-82页 |
| 5． 2． 3． 1 基于错误代码的确认测试 | 第80-81页 |
| 5． 2． 3． 2 基于PID功能块控制回路的确认测试 | 第81-82页 |
| 5． 3 HSE通信栈的一致性测试 | 第82-83页 |
| 5． 4 通信栈软件测试小结 | 第83-84页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第84-86页 |
| 6． 1 工作总结 | 第84页 |
| 6． 2 未来工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文和参与的科研工作 | 第88-89页 |
| 附录A HSE现场总线定义的错误代码汇总 | 第89-91页 |
