| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·伺服系统及其伺服控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机在交流伺服系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第15-24页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·电压方程、转矩方程、及状态方程的建立 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机位置伺服系统的建立 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-20页 |
| ·PMSM位置伺服系统的建立与分析 | 第20-24页 |
| 第3章 永磁同步电机位置伺服系统模糊控制器的设计 | 第24-40页 |
| ·永磁同步电机的等效电机模型 | 第24-25页 |
| ·位置伺服系统内环控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·电流调节器的设计 | 第26-27页 |
| ·速度调节器的设计 | 第27-28页 |
| ·伺服系统位置模糊控制器的设计 | 第28-40页 |
| ·双模控制模糊控制器的设计 | 第28-35页 |
| ·带可调因子的模糊控制器的设计 | 第35-40页 |
| 第4章 永磁电机位置伺服系统的组成与功能实现 | 第40-63页 |
| ·TMS320F240的结构与特点 | 第40-42页 |
| ·系统结构与硬件组成 | 第42-47页 |
| ·系统主电路的构成 | 第43-44页 |
| ·驱动电路的设计 | 第44页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第44-47页 |
| ·控制电路及其反馈信号的处理 | 第47-57页 |
| ·A/D采样单元 | 第48-49页 |
| ·转子磁极位置和速度检测 | 第49-51页 |
| ·空间矢量PWM波的产生 | 第51-57页 |
| ·控制系统软件设计与实现 | 第57-63页 |
| ·DSP程序中的数的定标和系数量化 | 第57-58页 |
| ·伺服系统控制软件的结构 | 第58-60页 |
| ·控制系统软件的设计及F240中断源的使用 | 第60-63页 |
| 第5章 仿真实验及其结果分析 | 第63-74页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的PMSM的动态仿真 | 第63-69页 |
| ·控制系统软件的调试和实验结果分析 | 第69-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |