| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·多分力传感器的概念与功用 | 第12-14页 |
| ·多分力传感器的定义 | 第12-13页 |
| ·多分力传感器的测量原理 | 第13页 |
| ·多分力传感器的工程应用 | 第13-14页 |
| ·六分力传感器的分类及特点 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·六分力传感器的力敏元件结构设计研究 | 第15-17页 |
| ·多分力传感器的力学特性与优化设计研究 | 第17-18页 |
| ·多分力传感器的性能评价研究 | 第18-19页 |
| ·多分力传感器解祸方法研究 | 第19-20页 |
| ·选题意义与课题来源 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 六分力传感器测量系统理论基础 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·测量系统 | 第22-23页 |
| ·测量系统的数学模型 | 第23-25页 |
| ·六分力传感器测量系统的分析方法 | 第25-29页 |
| ·“黑箱”分析法 | 第25-26页 |
| ·输入输出方程形式分析法 | 第26页 |
| ·状态变量分析法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 特种六分力传感器方案研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统总体设计 | 第30-33页 |
| ·构型选择 | 第30-31页 |
| ·系统组成 | 第31-32页 |
| ·量程设计 | 第32页 |
| ·惠斯顿电桥 | 第32-33页 |
| ·详细设计方案 | 第33-41页 |
| ·并联结构六分力传感器方案 | 第33-34页 |
| ·盒式结构六分力传感器方案 | 第34-36页 |
| ·八正交梁型六分力传感器方案 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 六分力传感器解耦算法研究 | 第42-61页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·六分力/力矩传感器耦合原理 | 第42-43页 |
| ·六分力传感器静态线性解耦方法及应用 | 第43-46页 |
| ·基于静态线性标定的解耦算法 | 第43页 |
| ·基于最小二乘线性拟合的线性静态解耦算法 | 第43-46页 |
| ·静态非线性解耦方法 | 第46-53页 |
| ·基于神经网络的静态非线性解耦方法 | 第47-51页 |
| ·基于LS-SVM的静态非线性解耦 | 第51-53页 |
| ·六分力传感器动态解耦方法 | 第53-60页 |
| ·基于多尺度特征分析方法的六分力传感器解耦 | 第53-54页 |
| ·基于最小二乘支持向量机结合α阶逆系统法的解耦方法 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 六分力传感器性能分析与优化设计原理 | 第61-121页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·并联结构六分力传感器优化设计理论研究 | 第61-82页 |
| ·Stewart型六分力传感器的力学基础 | 第61-67页 |
| ·面向性能指标的并联结构六分力传感器设计方法 | 第67-82页 |
| ·盒式结构六分力传感器优化设计理论 | 第82-97页 |
| ·力敏元件的一种结构集成优化设计方法 | 第82-89页 |
| ·弹性连杆优化设计基础 | 第89-97页 |
| ·八正交梁型六分力传感器优化设计及动态特性仿真研究 | 第97-120页 |
| ·有限元分析在六分力传感器广义仿真优化设计中的应用 | 第97-99页 |
| ·基于有限元分析的弹性体静力特性分析 | 第99-104页 |
| ·结构模态及固有频率分析 | 第104-106页 |
| ·结构参数优化研究 | 第106-109页 |
| ·动态特性仿真研究 | 第109-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 六分力传感器性能指标体系与评价研究 | 第121-137页 |
| ·引言 | 第121页 |
| ·六分力传感器性能通用评价体系与评价技术 | 第121-135页 |
| ·综合评价指标体系及指标内涵 | 第122-128页 |
| ·综合评价方法 | 第128-130页 |
| ·评价体系模型 | 第130-133页 |
| ·评价实例 | 第133-135页 |
| ·并联结构六分力传感器性能评价体系 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第7章 六分力传感器校准及复合离心试验研究 | 第137-154页 |
| ·引言 | 第137页 |
| ·静态标定及校准理论和方法 | 第137-152页 |
| ·静态标定理论和方法 | 第137-138页 |
| ·静态校准理论和方法 | 第138-143页 |
| ·静校系统的软硬件实现 | 第143-144页 |
| ·静态标定及校准实验与结论 | 第144-152页 |
| ·准动态校准及复合离心试验 | 第152页 |
| ·复合离心试验 | 第152页 |
| ·本章小结 | 第152-154页 |
| 第8章 总结与展望 | 第154-157页 |
| ·主要结论及创新点 | 第154-155页 |
| ·展望 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-169页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第169-171页 |
| 附录 | 第171页 |
