| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12页 |
| ·伺服系统综述 | 第12-14页 |
| ·直流伺服系统 | 第13页 |
| ·交流伺服系统 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统 | 第14页 |
| ·液压伺服系统建模方法综述 | 第14-17页 |
| ·机理分析法 | 第15页 |
| ·系统辨识 | 第15-17页 |
| ·液压伺服系统控制理论综述 | 第17-26页 |
| ·经典控制理论 | 第18-19页 |
| ·现代控制理论 | 第19-23页 |
| ·智能控制理论 | 第23-26页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第26-28页 |
| 2 远程多管火箭炮电液位置伺服系统结构及模型 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·远程多管火箭炮泵控缸电液位置伺服系统结构 | 第28-29页 |
| ·泵控缸电液位置伺服系统液压系统结构 | 第29-31页 |
| ·泵控缸电液位置伺服系统数学模型 | 第31-37页 |
| ·基于SimMechanics和SimHydraulics的系统Simulink模型的搭建 | 第37-41页 |
| ·基于SimMechanics的机械子系统模型 | 第38-39页 |
| ·基于SimHydraulics的液压子系统模型 | 第39-41页 |
| ·泵控缸电液位置伺服系统的Simulink模型 | 第41页 |
| ·泵控缸电液位置伺服系统非线性及时变性分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 远程多管火箭炮电液位置伺服系统的非线性模型离线辨识 | 第44-71页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·辨识数据的获取 | 第44-48页 |
| ·T-S模糊模型辨识 | 第48-55页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第48-50页 |
| ·T-S辨识 | 第50-53页 |
| ·T-S模糊模型辨识研究 | 第53-55页 |
| ·BP神经网络辨识 | 第55-62页 |
| ·BP神经网络算法结构 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络训练集的设计 | 第56-57页 |
| ·BP神经网络算法实现 | 第57-59页 |
| ·BP神经网络辨识步骤及流程 | 第59-60页 |
| ·BP神经网络辨识研究 | 第60-62页 |
| ·基于遗传优化的BP神经网络辨识 | 第62-70页 |
| ·遗传算法的基本原理与优点 | 第62-63页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第63-64页 |
| ·基于遗传优化的BP神经网络辨识算法实现 | 第64-67页 |
| ·基于遗传优化的BP神经网络辨识步骤及流程 | 第67-68页 |
| ·基于遗传优化的BP神经网络辨识研究 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 远程多管火箭炮电液位置伺服系统神经网络模型参考自适应控制 | 第71-83页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制器结构 | 第72-73页 |
| ·在线辨识器的设计 | 第73-77页 |
| ·快速BP神经网络在线辨识算法实现 | 第73-74页 |
| ·快速BP神经网络在线辨识步骤及流程 | 第74-75页 |
| ·快速BP神经网络在线辨识研究 | 第75-77页 |
| ·在线控制器的设计 | 第77-79页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制仿真研究 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 远程多管火箭炮电液位置伺服系统自适应模糊滑模变结构控制 | 第83-102页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第83-89页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第83-85页 |
| ·滑动模态的存在和可达性条件 | 第85页 |
| ·滑模运动方程及其稳定性 | 第85-87页 |
| ·滑模变结构控制的动态品质 | 第87-88页 |
| ·滑模变结构控制匹配条件及不变性 | 第88-89页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第89-91页 |
| ·自适应模糊滑模变结构控制系统设计 | 第91-97页 |
| ·基于自适应模糊系统的等效控制器设计 | 第92-95页 |
| ·基于边界层厚度模糊调节的切换控制器设计 | 第95-96页 |
| ·基于控制增益模糊调节的切换控制器设计 | 第96-97页 |
| ·自适应模糊滑模变结构控制仿真研究 | 第97-101页 |
| ·基于边界层厚度模糊调节的自适应模糊滑模控制仿真研究 | 第97-100页 |
| ·基于控制增益模糊调节的自适应模糊滑模控制仿真研究 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 6 试验研究 | 第102-118页 |
| ·远程多管火箭炮系统组成 | 第102-103页 |
| ·远程多管火箭炮试验系统组成 | 第103-114页 |
| ·系统硬件组成 | 第103-108页 |
| ·系统软件设计 | 第108-114页 |
| ·试验结果 | 第114-117页 |
| ·试验结论 | 第117-118页 |
| 7 结束语 | 第118-121页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·创新点 | 第119页 |
| ·工作展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 发表的论文及完成的科研项目 | 第132页 |
