卫星姿态控制系统的故障诊断研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·故障诊断与容错控制技术研究综述 | 第12-16页 |
| ·故障的一般概念 | 第12页 |
| ·故障诊断的发展史 | 第12-13页 |
| ·故障诊断方法的分类与概述 | 第13-15页 |
| ·容错控制方法的分类与概述 | 第15-16页 |
| ·故障诊断技术在航天器中的应用 | 第16-20页 |
| ·国内外航天器故障诊断技术发展概况 | 第16-18页 |
| ·故障诊断理论在航天器中的应用分析 | 第18-19页 |
| ·故障诊断技术在航天领域的发展方向 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统概述 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·参考坐标系 | 第22-24页 |
| ·卫星姿态控制系统的结构 | 第24页 |
| ·卫星姿态控制系统模型描述 | 第24-29页 |
| ·姿态的描述 | 第24-27页 |
| ·姿态运动学方程 | 第27-28页 |
| ·姿态动力学方程 | 第28页 |
| ·姿态控制系统的状态方程 | 第28-29页 |
| ·姿态控制系统的执行机构 | 第29-30页 |
| ·姿态控制系统的测量机构 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 卫星姿态控制系统故障分析 | 第34-47页 |
| ·卫星姿态控制系统的故障特点与故障诊断难点 | 第34-35页 |
| ·故障的特点 | 第34-35页 |
| ·故障诊断的难点 | 第35页 |
| ·卫星姿态控制系统的故障产生机理与原因 | 第35-37页 |
| ·卫星姿态控制系统故障分析 | 第37-40页 |
| ·传感器故障分析 | 第37-39页 |
| ·执行器故障分析 | 第39-40页 |
| ·系统级故障分析 | 第40页 |
| ·姿态控制系统的故障检测方法 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于自适应观测器的故障诊断与故障调节 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·基于自适应观测器的故障诊断算法 | 第48-51页 |
| ·故障调节 | 第51-54页 |
| ·仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于UKF 的传感器故障诊断 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统描述 | 第59-60页 |
| ·基于UKF 的姿态传感器故障诊断 | 第60-62页 |
| ·仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于LSSVM 的姿态控制系统故障诊断 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·支持向量机简介 | 第65-67页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的系统状态观测器设计 | 第67-69页 |
| ·仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文工作总结 | 第72-73页 |
| ·后续工作的展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者近期的学术论文与科研情况 | 第80页 |
