无人机动态特性分析及工作点设计自动化技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外现状 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 无人机动态特性分析 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·六自由度模型 | 第19-21页 |
| ·飞行包线 | 第21-23页 |
| ·工作点样本 | 第23-24页 |
| ·动态特性分析 | 第24-25页 |
| ·聚类原型 | 第25-29页 |
| ·聚类数据集计算 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 典型工作点选择 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·模糊聚类 | 第31-36页 |
| ·数据集划分 | 第31-32页 |
| ·聚类目标函数 | 第32-34页 |
| ·GK 聚类算法 | 第34-36页 |
| ·聚类有效性 | 第36-39页 |
| ·聚类有效性分析 | 第36-38页 |
| ·聚类有效性函数 | 第38-39页 |
| ·确定模糊聚类参数 | 第39-43页 |
| ·聚类原型处理 | 第39-40页 |
| ·确定聚类数目 | 第40-42页 |
| ·确定加权指数 | 第42-43页 |
| ·工作点聚类结果 | 第43-46页 |
| ·工作点特性分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制律设计 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·线性化模型 | 第49-50页 |
| ·控制器结构 | 第50-53页 |
| ·纵向控制通道 | 第50-51页 |
| ·横侧向控制通道 | 第51-52页 |
| ·控制律参数 | 第52-53页 |
| ·控制参数设计 | 第53-60页 |
| ·俯仰角控制器 | 第53-55页 |
| ·高度控制器 | 第55页 |
| ·滚转角控制器 | 第55-57页 |
| ·空中转弯控制器 | 第57-58页 |
| ·偏航角控制器 | 第58-59页 |
| ·侧偏控制器 | 第59-60页 |
| ·控制器参数小结 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 全包线仿真验证 | 第61-66页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·全包线控制律 | 第62页 |
| ·纵向控制律验证 | 第62-63页 |
| ·横侧向控制律验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第66-67页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
