汽车ASR对开路面控制算法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·ASR系统简介 | 第7-10页 |
| ·ASR系统概述 | 第7页 |
| ·ASR的发展历程及国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·ASR基本原理 | 第9-10页 |
| ·本文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·过度滑转的危害 | 第10-11页 |
| ·ASR的作用 | 第11页 |
| ·ASR系统的控制途径 | 第11-13页 |
| ·发动机输出转矩调节 | 第11-12页 |
| ·驱动轮制动力矩调节 | 第12页 |
| ·离合器或变速器控制 | 第12-13页 |
| ·ASR系统的控制策略 | 第13-15页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第13页 |
| ·PID控制 | 第13页 |
| ·最优控制 | 第13-14页 |
| ·模糊控制 | 第14页 |
| ·神经网络控制 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 驱动防滑控制系统研究基础 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·汽车ASR系统模型 | 第17-21页 |
| ·动力传动系模型 | 第18-20页 |
| ·驾驶员模型 | 第20页 |
| ·制动器模型 | 第20-21页 |
| ·ASR系统制动压力调节装置 | 第21-26页 |
| ·制动压力调节装置的功用 | 第21-22页 |
| ·制动压力调节功能要求 | 第22-23页 |
| ·制动压力调节装置 | 第23-26页 |
| ·驱动轮制动执行机构 | 第26-32页 |
| ·ABS电磁阀 | 第27-31页 |
| ·ASR电磁阀 | 第31-32页 |
| ·双向单通阀介绍 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 ASR系统的控制算法研究 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·PID控制算法 | 第33-37页 |
| ·模拟PID控制器 | 第33-35页 |
| ·数字PID控制器 | 第35-37页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法 | 第37-44页 |
| ·人工神经元网络原理 | 第37-40页 |
| ·神经元PID控制器 | 第40-41页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第41-44页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第44-52页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第44-45页 |
| ·Fuzzy PID控制器的结构组成 | 第45-47页 |
| ·参数自整定思想 | 第47页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第47-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 ASR系统的控制算法仿真 | 第53-77页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·无ASR控制直线加速仿真 | 第53-56页 |
| ·0.1/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第53-54页 |
| ·0.3/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第54-56页 |
| ·基于PID算法的整车加速仿真 | 第56-60页 |
| ·0.1/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第56-58页 |
| ·0.3/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第58-60页 |
| ·基于单神经元自适应PID算法的整车加速仿真 | 第60-64页 |
| ·0.1/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第61-62页 |
| ·0.3/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第62-64页 |
| ·基于Fuzzy PID算法的整车加速仿真 | 第64-70页 |
| ·0.1/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第67-68页 |
| ·0.3/0.5 对开路面直线驱动仿真 | 第68-70页 |
| ·控制算法的比较 | 第70-76页 |
| ·三种算法在控制指标上的比较 | 第71页 |
| ·控制算法的适应性比较 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 全文总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| Abstract | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
