基于免疫进化与协同进化的移动机器人路径规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·机器人导航与路径规划 | 第9-10页 |
| ·协同进化计算 | 第10页 |
| ·人工免疫系统 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·机器人导航与路径规划 | 第11-13页 |
| ·协同进化计算 | 第13页 |
| ·人工免疫系统 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 免疫克隆算法 | 第16-23页 |
| ·免疫克隆算法 | 第16-20页 |
| ·免疫克隆算法步骤 | 第16-18页 |
| ·算子定义 | 第18-19页 |
| ·相关优化 | 第19-20页 |
| ·仿真实验 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于免疫进化的单机器人路径规划 | 第23-32页 |
| ·基于免疫进化的移动机器人路径规划 | 第23-28页 |
| ·算法步骤 | 第23-24页 |
| ·路径编码 | 第24-25页 |
| ·适应度函数 | 第25-26页 |
| ·变异算子 | 第26页 |
| ·疫苗接种 | 第26-28页 |
| ·免疫选择 | 第28页 |
| ·仿真实验 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 协同进化算法 | 第32-38页 |
| ·协同进化算法模型 | 第32-37页 |
| ·问题的分解 | 第33页 |
| ·协同进化算法流程 | 第33-34页 |
| ·适应度计算 | 第34-36页 |
| ·合作者的选取 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于协同免疫进化的多机器人路径规划 | 第38-52页 |
| ·基于协同免疫进化的多机器人路径规划 | 第38-43页 |
| ·多机器人路径规划问题 | 第38-39页 |
| ·问题的分解 | 第39页 |
| ·算法步骤 | 第39-41页 |
| ·路径的编码 | 第41页 |
| ·适应度的计算 | 第41-43页 |
| ·免疫进化 | 第43页 |
| ·实验 | 第43-51页 |
| ·仿真实验 | 第43-45页 |
| ·机器人实验 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第60页 |
