自主心智发育机器人的语音感知映射

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 概述	第8-14页
·智能机器人的语音处理	第8页
·自主心智发育机器人	第8-10页
·自主心智发育框架中的语音处理	第10-12页
·本文研究目标	第12-14页
第二章 研究背景和相关工作	第14-22页
·基本相关概念	第14-15页
·发声系统和听觉系统	第15-16页
·语音处理的应用背景和研究现状	第16-20页
·自主心智发育的研究背景和现状	第20-21页
·相关领域的研究工作现状	第21-22页
第三章 语音感知映射的关键技术研究	第22-40页
·自主心智发育机器人的语音处理问题	第22-23页
·语音的编码和特征选择及计算方法	第23-30页
·经典语音表达模型	第30-35页
·双隐层马尔可夫模型	第35-40页
第四章 自主心智发育机器人语音感知的实现	第40-53页
·自主心智发育机器人研究平台简介	第40-41页
·系统框架	第41-42页
·样本存储策略	第42-44页
·特征流和数据流	第44-45页
·DHLMM的实现问题	第45-50页
·实验与分析	第50-53页
第五章 总结和展望	第53-55页
参考文献	第55-59页
研究生期间发表论文情况	第59-60页