开放式数控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·数控技术的产生和发展 | 第7-8页 |
| ·数控技术研究的现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-19页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统与传统数控系统之比较 | 第12-13页 |
| ·开放式CNC的优越性 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统的模式 | 第14-15页 |
| ·几种典型的开放式数控系统 | 第15-18页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本课题的背景及意义 | 第19-21页 |
| ·课题的背景 | 第19-20页 |
| ·课题的意义 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第二章 数控系统总体结构设计 | 第22-28页 |
| ·系统的设计原则和关键问题 | 第22-23页 |
| ·设计原则 | 第22-23页 |
| ·关键技术 | 第23页 |
| ·系统的总体结构 | 第23-28页 |
| ·硬件结构 | 第23-25页 |
| ·软件结构 | 第25-28页 |
| 第三章 运动控制器 | 第28-33页 |
| ·GT系列运动控制卡 | 第28-30页 |
| ·DSP(数字信号处理) | 第30-31页 |
| ·FPGA(现场可编程门阵列) | 第31页 |
| ·运动控制器与数控系统 | 第31-33页 |
| 第四章 运动控制器基本库函数 | 第33-60页 |
| ·控制系统初始化 | 第33-40页 |
| ·行程开关触发电平 | 第33-34页 |
| ·编码器方向 | 第34-35页 |
| ·伺服周期与定时中断时间 | 第35-36页 |
| ·设置数字伺服滤波参数 | 第36-40页 |
| ·单轴运动 | 第40-48页 |
| ·运动控制模式选择及相应运动参数选择 | 第40-44页 |
| ·单轴运动停止 | 第44-45页 |
| ·断点参数自动刷新 | 第45-46页 |
| ·轴状态寄存器 | 第46-48页 |
| ·轴模式寄存器 | 第48页 |
| ·gh多轴协调运动 | 第48-56页 |
| ·坐标映射 | 第51-53页 |
| ·坐标系运动轨迹设置 | 第53页 |
| ·多段坐标系轨迹连续运动实现 | 第53页 |
| ·坐标系运动命令存入缓冲区 | 第53-54页 |
| ·关闭缓冲区 | 第54页 |
| ·再次打开缓冲区 | 第54-55页 |
| ·启动和停止缓冲区中的坐标系运动命令 | 第55-56页 |
| ·Home/Index高速捕捉 | 第56-57页 |
| ·安全机制及相应处理 | 第57-60页 |
| ·控制轴运动错误监测及状态恢复 | 第57-58页 |
| ·控制轴驱动报警处理 | 第58页 |
| ·限位状态处理 | 第58-60页 |
| 第五章 CNC系统的软件补偿 | 第60-66页 |
| ·直线补偿 | 第60-62页 |
| ·圆弧补偿 | 第62-66页 |
| 第六章 开放式数控系统软件 | 第66-73页 |
| ·系统结构组成 | 第66-69页 |
| ·数控系统软件的多任务并行处理 | 第66-68页 |
| ·数控系统软件结构 | 第68-69页 |
| ·本系统软件结构 | 第69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-73页 |
| ·多轴控制模块 | 第69-70页 |
| ·中断的实现 | 第70页 |
| ·人机交互模块 | 第70-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A | 第77-85页 |
