基于CAN总线的轨道车安全控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·行车安全装备使用及发展现状 | 第11-12页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·论文的内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN局域网技术介绍 | 第14-23页 |
| ·CAN的基本概念与性能特点 | 第14-15页 |
| ·CAN的分层结构 | 第15-17页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第17-19页 |
| ·错误检测 | 第19-21页 |
| ·位定时与同步 | 第21-23页 |
| 第3章 安全操作控制系统分析 | 第23-45页 |
| ·车辆状态监控系统 | 第24-29页 |
| ·车辆状态监控 | 第25页 |
| ·自动停车 | 第25-26页 |
| ·监控及自停实现方案 | 第26-29页 |
| ·换端、换向控制 | 第29-36页 |
| ·换端操作安全控制 | 第29-34页 |
| ·换向安全操作控制 | 第34-36页 |
| ·行车操作提示系统 | 第36-43页 |
| ·开车前的准备 | 第36-38页 |
| ·车钩连挂、摘解 | 第38-39页 |
| ·非正常情况行车 | 第39-42页 |
| ·收车后对车辆进行检查 | 第42页 |
| ·轨道车安全操作呼唤应应答标准 | 第42-43页 |
| ·行车提示系统设计 | 第43页 |
| ·报警及语音系统 | 第43-45页 |
| 第4章 控制系统CAN设计 | 第45-51页 |
| ·控制系统CAN总体设计 | 第45-47页 |
| ·CAN控制节点 | 第47-51页 |
| ·前端控制节点 | 第47-48页 |
| ·后端控制节点 | 第48-49页 |
| ·中间控制节点 | 第49-51页 |
| 第5章 CAN控制节点硬件设计 | 第51-61页 |
| ·微控制器选型 | 第51-53页 |
| ·控制节点硬件设计 | 第53-61页 |
| ·节点硬件结构 | 第53-54页 |
| ·微控制器和CAN控制器的连接电路 | 第54-56页 |
| ·收发器隔离电路设计 | 第56-57页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第57-58页 |
| ·看门狗设计 | 第58-59页 |
| ·接地设计 | 第59-61页 |
| 第6章 CAN节点软件设计 | 第61-66页 |
| ·控制器初始化程序 | 第61-62页 |
| ·报文发送程序 | 第62-63页 |
| ·报文接收程序 | 第63-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附件 程序清单 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
