| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题提出意义 | 第12-14页 |
| ·数控机床误差产生的原因 | 第14-15页 |
| ·误差补偿的两种思路 | 第15-17页 |
| ·误差建模的发展 | 第17-18页 |
| ·目前存在的问题 | 第18-20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 多体系统误差分析建模的运动学理论 | 第22-35页 |
| ·多体系统描述的基本方法 | 第23-24页 |
| ·多体系统的坐标系及点和矢量的表示 | 第24-25页 |
| ·理想运动的变换矩阵 | 第25-28页 |
| ·旋转运动特征矩阵 | 第25-27页 |
| ·平移运动特征矩阵 | 第27-28页 |
| ·实际运动的变换矩阵 | 第28-35页 |
| 第3章 基于多体系统理论的五轴联动数控机床运动学模型建立 | 第35-48页 |
| ·五轴联动数控机床结构 | 第35-36页 |
| ·工作台双回转 | 第35-36页 |
| ·刀具双摆动 | 第36页 |
| ·刀具摆动与工作台回转 | 第36页 |
| ·五轴联动数控机床运动学模型建立 | 第36-42页 |
| ·拓扑结构和低序体阵列 | 第37-38页 |
| ·特征矩阵和运动学模型求解 | 第38-42页 |
| ·无误差补偿情况下软件的验证 | 第42-48页 |
| ·软件的验证 | 第42-44页 |
| ·实际加工中遇到的问题及解决方法讨论 | 第44-48页 |
| 第4章 基于多体系统理论的五轴数控机床通用几何误差建模 | 第48-65页 |
| ·刀具与工作台分别回转机床几何误差模型的建立 | 第48-54页 |
| ·特征矩阵 | 第48-52页 |
| ·空间误差模型 | 第52-54页 |
| ·工作台双转动机床几何误差模型的建立 | 第54-59页 |
| ·拓扑结构和低序体阵列 | 第54-55页 |
| ·特征矩阵 | 第55-57页 |
| ·空间误差模型 | 第57-59页 |
| ·刀具双摆动机床几何误差模型的建立 | 第59-65页 |
| ·拓扑结构和低序体阵列 | 第59-60页 |
| ·特征矩阵 | 第60-62页 |
| ·空间误差模型 | 第62-65页 |
| 第5章 五轴数控机床误差参数辨识 | 第65-72页 |
| ·多轴机床平动系统几何误差的九线法辨识 | 第65-68页 |
| ·X、Y、Z轴单元误差辨识 | 第66-67页 |
| ·平动轴垂直度误差辨识 | 第67-68页 |
| ·回转轴误差辨识 | 第68-72页 |
| ·基于轴向跳动误差的定位误差辨识 | 第68页 |
| ·基于径向跳动误差的颠转误差与偏转误差及位移误差辨识 | 第68-69页 |
| ·基于回转误差的滚转误差辨识 | 第69-72页 |
| 第6章 五轴数控机床软件误差补偿 | 第72-87页 |
| ·刀具摆动与工作台回转机床的几何误差补偿 | 第72-77页 |
| ·刀具路线至数控指令的关系式 | 第72-74页 |
| ·实际数控指令的生成 | 第74-77页 |
| ·工作台双转动机床的几何误差补偿 | 第77-79页 |
| ·刀具双摆动机床的几何误差补偿 | 第79-81页 |
| ·软件误差补偿结果 | 第81-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与项目 | 第94页 |
