电动摆式列车关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·摆式列车的基本原理 | 第12-13页 |
| ·摆式列车国内外研究概况 | 第13-17页 |
| ·国外摆式列车发展历程 | 第13-16页 |
| ·国内摆式列车研究现状 | 第16-17页 |
| ·摆式列车的关键技术 | 第17-23页 |
| ·倾摆机构 | 第17-18页 |
| ·倾摆作动器 | 第18-22页 |
| ·径向转向架 | 第22-23页 |
| ·曲线检测系统 | 第23页 |
| ·本文主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 电动摆式列车转向架方案设计 | 第24-35页 |
| ·转向架主要技术参数 | 第24页 |
| ·转向架方案选型 | 第24-27页 |
| ·国外主型摆式列车转向架主要结构特点 | 第24-25页 |
| ·CRH5原型车介绍 | 第25-27页 |
| ·转向架主要部件设计 | 第27-34页 |
| ·转向架构架 | 第29页 |
| ·倾摆系统 | 第29-30页 |
| ·轮对和轴箱 | 第30-31页 |
| ·制动装置 | 第31页 |
| ·中央悬挂装置 | 第31-33页 |
| ·曲线检测系统 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 倾摆机构的参数化建模及参数研究 | 第35-57页 |
| ·参数化设计理论 | 第35页 |
| ·倾摆机构的模型及参数化建模 | 第35-42页 |
| ·倾摆机构的运动学模型 | 第35-38页 |
| ·倾摆机构的动力学模型 | 第38-39页 |
| ·车体倾摆运动规律的确定 | 第39-40页 |
| ·建立倾摆机构的参数化模型 | 第40-42页 |
| ·倾摆机构的运动学和动力学分析及参数研究 | 第42-56页 |
| ·摆杆上摆点间距对倾摆机构性能的影响 | 第42-45页 |
| ·摆杆长度对倾摆机构性能的影响 | 第45-48页 |
| ·摆杆铅垂角对倾摆机构性能的影响 | 第48-52页 |
| ·倾摆作动器距轨面高对倾摆机构性能的影响 | 第52-54页 |
| ·车体重心距轨面高对倾摆机构性能的影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 倾摆机构结构参数的多目标优化设计 | 第57-69页 |
| ·优化理论及Isight软件 | 第57-59页 |
| ·优化理论 | 第57页 |
| ·Isight优化软件 | 第57-58页 |
| ·正交试验设计方法 | 第58-59页 |
| ·倾摆机构的优化设计 | 第59-63页 |
| ·目标函数及约束条件 | 第59-60页 |
| ·倾摆机构的试验设计 | 第60-61页 |
| ·倾摆机构的优化设计 | 第61-63页 |
| ·参数优化性能指标 | 第63-67页 |
| ·优化后倾摆机构尺寸参数 | 第63页 |
| ·作动器行程和倾摆角的线性关系 | 第63-65页 |
| ·倾摆机构的运动学和动力学变化规律 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 直驱式容积控制电液伺服作动器方案设计 | 第69-78页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器的原理 | 第69-70页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统动力参数确定 | 第70-74页 |
| ·系统的压力和负载力确定 | 第70页 |
| ·液压缸的结构设计及参数化研究 | 第70-73页 |
| ·系统流量的计算 | 第73-74页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器的主要部件设计 | 第74-76页 |
| ·蓄能器的选择及计算 | 第74-75页 |
| ·液压泵的选型 | 第75页 |
| ·控制电机选型 | 第75-76页 |
| ·安全阀和单向阀的选型 | 第76页 |
| ·管道的选型 | 第76页 |
| ·位移传感器的选型 | 第76页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器方案图 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 直驱式容积控制电液伺服作动器的仿真分析 | 第78-93页 |
| ·PID控制器及其性能研究 | 第78-80页 |
| ·PID控制器的原理 | 第78-79页 |
| ·PID控制器中各环节的作用及分析 | 第79-80页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统的模块化建模 | 第80-87页 |
| ·永磁交流伺服电机数学模型 | 第80-83页 |
| ·液压泵数学模型 | 第83-84页 |
| ·液压缸数学模型 | 第84-87页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统的仿真分析 | 第87-91页 |
| ·电液伺服系统稳定性 | 第88-89页 |
| ·电液伺服系统动态特性 | 第89-90页 |
| ·参数对电液伺服系统动态特性的影响 | 第90-91页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器和摆式列车联合仿真 | 第91-92页 |
| ·联合仿真系统设计 | 第91-92页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 1 主要研究结论 | 第93页 |
| 2 创新点 | 第93页 |
| 3 研究展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第101页 |
