CAN总线实时性能研究和改进
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·CAN 总线的国内外研究动态 | 第9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 CAN 总线基本原理 | 第11-17页 |
| ·CAN 简介 | 第11-12页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第12-13页 |
| ·物理层 | 第12页 |
| ·数据链路层 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的报文传输 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线仲裁 | 第14-15页 |
| ·iCAN 协议 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 CAN 网络的实时性分析及改进 | 第17-28页 |
| ·CAN 报文延迟分析 | 第17-19页 |
| ·报文截止期的时间单元 | 第19-20页 |
| ·周期性和非周期性报文调度 | 第20-22页 |
| ·TTCAN 的应用 | 第20-21页 |
| ·非周期性报文调度 | 第21-22页 |
| ·改进后的iCAN 协议 | 第22-23页 |
| ·iCAN 协议的改进思想 | 第23-27页 |
| ·协议改进遵守的规则 | 第23-26页 |
| ·两种协议的差别 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于uCAN 的驱动程序设计 | 第28-43页 |
| ·CAN 控制器介绍 | 第28-30页 |
| ·报文的发送和接收 | 第30-31页 |
| ·报文的发送 | 第30页 |
| ·报文的接收 | 第30-31页 |
| ·驱动程序设计总体思想 | 第31-34页 |
| ·μC/OS-II 操作系统 | 第31-32页 |
| ·μC/OS-II 在LPC2368 上的移植 | 第32-33页 |
| ·驱动程序分层结构 | 第33-34页 |
| ·CAN 设备控制层和接口控制层 | 第34-35页 |
| ·CAN 协议层 | 第35-38页 |
| ·应用层 | 第38-42页 |
| ·中断服务程序 | 第38-41页 |
| ·报文结构体组织链表 | 第41页 |
| ·时间单元的计算误差 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 CAN 总线网络实验平台搭建 | 第43-56页 |
| ·实验平台的硬件设计 | 第43-47页 |
| ·高速CAN 收发器TJA1040 | 第43-45页 |
| ·节点的分裂终端 | 第45-46页 |
| ·电缆选择 | 第46页 |
| ·DB9 连接器 | 第46-47页 |
| ·CAN 总线测试软件的设计 | 第47-52页 |
| ·现有CAN 总线测试软件 | 第47-48页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第48-49页 |
| ·CAN 网络测试软件结构 | 第49-52页 |
| ·系统运行及实验结果 | 第52-55页 |
| ·信息碰撞条件的建立 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-55页 |
| ·uCAN 网络的整体构建步骤 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
