首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

基于图像传感器的闭环式太阳跟踪控制器的研究与实现

中文摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·课题研究的背景第11-14页
     ·太阳能的特点第11-12页
     ·太阳能利用的基本方式第12-13页
     ·我国太阳能资源情况第13-14页
   ·课题研究的意义第14页
   ·国内外太阳跟踪的研究现状及发展第14-16页
     ·国外发展状况第15页
     ·国内发展状况第15-16页
   ·论文主要研究内容及所做工作第16-17页
第二章 太阳跟踪原理及整体方案设计第17-32页
   ·太阳运行的天文规律第17-20页
     ·地平坐标系下太阳位置的确定第17-18页
     ·太阳运行轨迹的相关参数计算第18-20页
   ·太阳跟踪控制方式的比较第20-25页
     ·视日运动轨迹跟踪第20-21页
     ·光电式跟踪第21-22页
     ·基于光电传感器的闭环式太阳跟踪第22-25页
   ·本课题实现太阳跟踪方式的选择第25-27页
     ·视日运动轨迹跟踪第26页
     ·图像传感器构成反馈环节第26-27页
   ·跟踪装置的组成及工作原理第27-28页
   ·太阳图像采集方案选择及图像传感器选型第28-30页
     ·图像传感器选型第28页
     ·太阳图像采集方案选择第28-30页
   ·本章小结第30-32页
第三章 太阳跟踪控制器反馈环节设计第32-51页
   ·SIMULINK 建模设计第32-35页
     ·基于Simulink 的太阳光斑位置检测总体设计第32-33页
     ·图像增强子系统建模设计第33-34页
     ·图像处理子系统建模设计第34-35页
   ·SIMULINK 仿真结果分析第35-36页
   ·基于MATLAB 的软件设计第36-47页
     ·MATLAB 主程序设计第36-37页
     ·图像采集第37页
     ·图像预处理第37-41页
     ·光斑质心定位第41-44页
     ·获取步进电机校正步数第44-45页
     ·图像处理结果分析第45-47页
   ·基于图像传感器的反馈环节抗干扰设计第47-48页
   ·本章小结第48-51页
第四章 太阳跟踪控制器硬件部分设计第51-56页
   ·硬件总体设计方案第51页
   ·控制器电路第51-52页
   ·步进电机驱动电路第52-53页
   ·限位信号采集电路第53-54页
   ·串口通讯电路第54页
   ·本章小结第54-56页
第五章 太阳跟踪控制器软件部分设计第56-75页
   ·主函数模块第56-59页
   ·参数设置模块第59-60页
   ·太阳角度计算及数据处理模块第60-63页
     ·太阳角度计算模块第60-62页
     ·数据处理模块第62-63页
   ·图像处理模块第63页
   ·PC 机与单片机通信模块第63-65页
     ·利用Windows API 函数实现串口操作第64页
     ·PC 机与单片机通信协议第64-65页
   ·控制平台手动调整模块第65-67页
   ·控制平台太阳图像动态显示模块第67-69页
   ·VC 与MATLAB 联合编程模块第69-73页
     ·Matlab 编译器设置及生成MCC 动态链接库第71页
     ·VC++6.0 工程设置第71-73页
     ·代码编辑及DLL 调用第73页
   ·单片机通信及控制部分第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 实验结果及数据分析第75-83页
   ·测量机构第75-76页
   ·实验数据测量第76-79页
   ·实验数据分析第79-81页
   ·误差分析第81-82页
   ·本章小结第82-83页
第七章 课题总结与展望第83-86页
   ·课题总结第83-84页
   ·课题创新点第84页
   ·课题展望第84-86页
参考文献第86-92页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第92-93页
附录 控制电路原理图第93-94页
附录 插图目录索引第94-96页
附录 表格目录索引第96-97页
致谢第97-98页

论文共98页,点击 下载论文
上一篇:CAN总线实时性能研究和改进
下一篇:基于TMS320VC5402的DTMF信号检测系统