空间关节的轴承预紧及其动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-15页 |
| ·空间机械臂研究现状 | 第11-12页 |
| ·滚动轴承分析研究现状 | 第12-13页 |
| ·轴承预紧研究现状 | 第13-14页 |
| ·模态分析综述 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 轴承理论及解析计算 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·球轴承几何学 | 第17-21页 |
| ·节圆直径与径向游隙 | 第17-18页 |
| ·密合度 | 第18页 |
| ·轴向游隙与初始接触角 | 第18-19页 |
| ·主曲率与相对曲率 | 第19-20页 |
| ·空间关节轴承几何参数计算 | 第20-21页 |
| ·赫兹接触理论 | 第21-24页 |
| ·弹性理论 | 第21页 |
| ·Hertz 接触理论 | 第21-22页 |
| ·空间关节轴承Hertz 接触计算 | 第22-24页 |
| ·轴承刚度理论 | 第24-26页 |
| ·空间关节轴承位移与轴向刚度 | 第24-26页 |
| ·空间关节轴承的刚度曲线 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 空间关节轴承接触有限元分析与试验 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·接触问题的有限元法 | 第27-28页 |
| ·有限元法简介 | 第27页 |
| ·接触问题分析 | 第27-28页 |
| ·有限元工具ANSYS 介绍 | 第28页 |
| ·两球面接触的有限元分析 | 第28-32页 |
| ·模型建立 | 第28-29页 |
| ·网格划分 | 第29页 |
| ·接触对与边界条件设定 | 第29-30页 |
| ·载荷步控制及求解 | 第30页 |
| ·后处理及结果分析 | 第30-32页 |
| ·空间角接触球轴承的有限元分析 | 第32-37页 |
| ·模型的建立 | 第32-33页 |
| ·网格划分 | 第33-34页 |
| ·接触对与边界条件设定 | 第34页 |
| ·载荷步控制及求解 | 第34-35页 |
| ·后处理及结果分析 | 第35-37页 |
| ·空间关节轴承的刚度测试与分析 | 第37-41页 |
| ·轴承刚度测试实验台设计 | 第37-39页 |
| ·轴承轴向刚度测试与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 空间环境下轴承预紧载荷分析 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·空间关节简介 | 第42页 |
| ·空间关节的热源分析 | 第42-45页 |
| ·轴承生热分析 | 第42-44页 |
| ·电机生热分析 | 第44-45页 |
| ·空间关节轴承温度场计算 | 第45-50页 |
| ·热量传递原理 | 第45-46页 |
| ·典型的热传递阻抗 | 第46-47页 |
| ·空间关节的热阻抗 | 第47页 |
| ·空间关节的热导方程 | 第47-50页 |
| ·空间关节轴承预紧方式确定 | 第50-53页 |
| ·角接触球轴承的预紧 | 第50-51页 |
| ·空间关节轴承预紧方式 | 第51-52页 |
| ·定位预紧的实现途径 | 第52-53页 |
| ·空间关节热结构耦合分析 | 第53-56页 |
| ·预紧结构热应变耦合分析 | 第53-55页 |
| ·空间温度场对轴承刚度的影响 | 第55-56页 |
| ·空间关节轴承预紧载荷的确定 | 第56-58页 |
| ·空间关节轴承极限轴向载荷 | 第56页 |
| ·空间关节轴承的预紧载荷 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 轴承预紧载荷的实现与试验研究 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·轴承端面凸出量的测量 | 第59-60页 |
| ·轴承预紧载荷的测量 | 第60-64页 |
| ·定位预紧轴承预紧载荷测量方法研究 | 第60-62页 |
| ·轴承预紧载荷测量试验台设计 | 第62-63页 |
| ·轴承预紧载荷的测量及分析 | 第63-64页 |
| ·轴承摩擦力矩的测量 | 第64-65页 |
| ·测量原理 | 第65页 |
| ·轴承摩擦力矩测量与分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 预紧下空间关节动态特性分析与试验研究 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·模态分析理论 | 第67-69页 |
| ·理论模态分析 | 第68-69页 |
| ·实验模态分析 | 第69页 |
| ·空间关节的模态分析 | 第69-74页 |
| ·空间机械臂的建模 | 第69-72页 |
| ·求解及后处理 | 第72-74页 |
| ·空间关节的振动试验 | 第74-77页 |
| ·振动试验原理 | 第74-75页 |
| ·实验方案 | 第75-76页 |
| ·扫频试验 | 第76-77页 |
| ·正弦振动试验 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
