气动负载模拟器频率特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及课题研究目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外负载模拟器研究现状 | 第8-12页 |
| ·负载模拟器通用技术指标 | 第12-13页 |
| ·负载模拟器主要问题及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·结构补偿方法 | 第13-14页 |
| ·控制补偿方法 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 实验台组成与结构设计 | 第17-23页 |
| ·实验系统组成及元件参数 | 第17-18页 |
| ·舵机传动系统设计 | 第18-21页 |
| ·运动学仿真 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 气动负载模拟器建模与仿真 | 第23-37页 |
| ·系统建模与仿真 | 第23-29页 |
| ·AMESim 模块 | 第23页 |
| ·理想舵机加载系统建模 | 第23-26页 |
| ·理想舵机加载系统仿真分析 | 第26-29页 |
| ·模拟舵机建模 | 第29-34页 |
| ·伺服电机数学模型 | 第30-33页 |
| ·伺服电机建模和仿真及分析 | 第33-34页 |
| ·实验系统仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 加载系统机理分析及补偿控制器设计 | 第37-50页 |
| ·加载系统机理分析 | 第37-42页 |
| ·系统模型简化 | 第42-44页 |
| ·速度补偿控制器设计 | 第44-46页 |
| ·仿真对比 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 气动负载模拟器实验研究 | 第50-60页 |
| ·实验系统 | 第50-52页 |
| ·实验台实物 | 第50页 |
| ·松下伺服电机相关设置 | 第50-51页 |
| ·系统电气原理图 | 第51-52页 |
| ·系统电磁兼容及滤波 | 第52-53页 |
| ·系统干扰源的确定和处理 | 第52页 |
| ·数字滤波器选用及效果 | 第52-53页 |
| ·实验软件系统搭建 | 第53-55页 |
| ·采用上下位机控制的原因 | 第53-54页 |
| ·实验软件系统构建 | 第54-55页 |
| ·实验以及数据采集处理 | 第55-59页 |
| ·静态加载试验 | 第55-56页 |
| ·多余力实验 | 第56-58页 |
| ·动态加载实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
