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直线磁悬浮同步电动机伺服系统H_∞控制策略研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题研究目的与意义第9-10页
    1.3 磁悬浮直线电机的国内外发展现状第10-12页
    1.4 磁悬浮技术的应用第12-13页
    1.5 常见的直线伺服系统控制策略第13-15页
    1.6 课题的主要研究内容第15-17页
第2章 直线磁悬浮同步电动机的数学模型第17-24页
    2.1 直线磁悬浮同步电动机的结构与运行机理第17-18页
    2.2 直线磁悬浮同步电动机的数学模型第18-22页
        2.2.1 坐标变换第18-20页
        2.2.2 直线磁悬浮同步电动机的数学模型第20-22页
    2.3 直线磁悬浮同步电动机的仿真模型第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 直线磁悬浮同步电动机伺服系统H_∞鲁棒控制器设计第24-43页
    3.1 标准H_∞鲁棒控制第24-28页
        3.1.1 鲁棒控制理论第24页
        3.1.2 标准H_∞鲁棒控制问题第24-26页
        3.1.3 跟踪问题与干扰抑制问题第26-28页
    3.2 直线磁悬浮同步电动机伺服系统H_∞控制问题的提出第28-29页
    3.3 H_∞鲁棒控制器的设计第29-33页
    3.4 直线磁悬浮同步电动机Luenberger扰动观测器的设计第33-37页
        3.4.1 Luenberger观测器的基本原理第34-35页
        3.4.2 Luenberger扰动观测器的设计第35-37页
    3.5 仿真研究第37-41页
    3.6 本章小结第41-43页
第4章 基于粒子群算法的H_∞控制器优化设计第43-51页
    4.1 粒子群算法第43-45页
    4.2 粒子群算法在控制器参数优化中的应用第45-47页
    4.3 仿真研究第47-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第5章 结论第51-52页
参考文献第52-55页
在学研究成果第55-56页
致谢第56页

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