| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 磁悬浮直线电机的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 磁悬浮技术的应用 | 第12-13页 |
| 1.5 常见的直线伺服系统控制策略 | 第13-15页 |
| 1.6 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直线磁悬浮同步电动机的数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 直线磁悬浮同步电动机的结构与运行机理 | 第17-18页 |
| 2.2 直线磁悬浮同步电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 直线磁悬浮同步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 直线磁悬浮同步电动机的仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直线磁悬浮同步电动机伺服系统H_∞鲁棒控制器设计 | 第24-43页 |
| 3.1 标准H_∞鲁棒控制 | 第24-28页 |
| 3.1.1 鲁棒控制理论 | 第24页 |
| 3.1.2 标准H_∞鲁棒控制问题 | 第24-26页 |
| 3.1.3 跟踪问题与干扰抑制问题 | 第26-28页 |
| 3.2 直线磁悬浮同步电动机伺服系统H_∞控制问题的提出 | 第28-29页 |
| 3.3 H_∞鲁棒控制器的设计 | 第29-33页 |
| 3.4 直线磁悬浮同步电动机Luenberger扰动观测器的设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 Luenberger观测器的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 Luenberger扰动观测器的设计 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真研究 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于粒子群算法的H_∞控制器优化设计 | 第43-51页 |
| 4.1 粒子群算法 | 第43-45页 |
| 4.2 粒子群算法在控制器参数优化中的应用 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
