| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 磁悬浮轴承容错控制概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承容错控制的国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.1.2 实时故障诊断与容错控制技术 | 第12-13页 |
| 1.1.3 多核处理器的并行处理能力在工业控制中的应用 | 第13-14页 |
| 1.2 本课题的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的项目来源 | 第15页 |
| 1.4 论文的内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 磁悬浮轴承容错控制原理 | 第17-34页 |
| 2.1 磁悬浮轴承容错控制技术分类及特点 | 第17-20页 |
| 2.1.1 控制器容错控制 | 第18-19页 |
| 2.1.2 传感器容错控制 | 第19页 |
| 2.1.3 执行器容错控制 | 第19-20页 |
| 2.2 冗余结构下精确电磁力线性化模型 | 第20-31页 |
| 2.2.1 传统电磁力线性化方法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 径向主动磁悬浮轴承电磁力的非线性建模 | 第22-25页 |
| 2.2.3 基于位移补偿的电磁力-位移-电流线性化方法 | 第25-29页 |
| 2.2.4 非平衡位置下的电流分配矩阵的优化求解 | 第29-31页 |
| 2.3 执行器故障的磁悬浮轴承容错控制系统需求 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于双核处理器的容错控制系统平台设计 | 第34-51页 |
| 3.1 容错控制系统的需求分析及方案确定 | 第34-38页 |
| 3.1.1 容错控制系统方案分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 双核处理器方案确定 | 第36-38页 |
| 3.2 磁悬浮容错控制系统硬件平台设计与分析 | 第38-43页 |
| 3.2.1 硬件平台总体结构 | 第38-39页 |
| 3.2.2 功率放大电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 光耦隔离驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 电流采样调理电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.5 ARM+DSP的控制器架构的设计 | 第42-43页 |
| 3.3 磁悬浮容错控制系统的软件平台设计 | 第43-50页 |
| 3.3.1 基于SYSLINK组件的双核通信 | 第43-45页 |
| 3.3.2 ARM端嵌入式Linux系统的移植 | 第45-47页 |
| 3.3.3 DSP端SYS/BIOS系统 | 第47-48页 |
| 3.3.4 容错控制系统的数据传输过程 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 冗余结构下精确电磁力计算及其容错控制模型 | 第51-71页 |
| 4.1 八极径向磁悬浮轴承的电磁力参数计算 | 第51-55页 |
| 4.2 转子处于非平衡位置下的位移补偿矩阵数值计算 | 第55-56页 |
| 4.3 八极径向磁悬浮轴承的数值与仿真分析 | 第56-65页 |
| 4.3.1 偏置系数C0对饱和电磁力影响 | 第56-59页 |
| 4.3.2 位移补偿后线性化电磁力与理论电磁力的对比 | 第59-65页 |
| 4.3.3 非平衡位置下的电流分配矩阵的优化 | 第65页 |
| 4.4 转子位移仿真分析 | 第65-69页 |
| 4.4.1 冗余结构支承下的转子轨迹 | 第65-67页 |
| 4.4.2 支承重构过程中的转子轨迹 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 双核处理器作为控制器的实验研究 | 第71-82页 |
| 5.1 磁悬浮容错控制系统的实验平台搭建 | 第71-74页 |
| 5.1.1 控制系统机械结构 | 第71-72页 |
| 5.1.2 控制系统硬件控制平台 | 第72-74页 |
| 5.2 故障诊断 | 第74-78页 |
| 5.2.1 磁极线圈电流故障诊断实验 | 第74-77页 |
| 5.2.2 磁极线圈电流纹波分析 | 第77-78页 |
| 5.3 转子位移轨迹 | 第78-81页 |
| 5.3.1 转子稳定悬浮实验 | 第78-80页 |
| 5.3.2 转子扰动悬浮实验 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第82-83页 |
| 6.2 论文研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第90页 |
