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双核架构下的磁悬浮冗余支承容错控制模型及系统设计

中文摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 磁悬浮轴承容错控制概述第10-14页
        1.1.1 磁悬浮轴承容错控制的国内外现状第10-12页
        1.1.2 实时故障诊断与容错控制技术第12-13页
        1.1.3 多核处理器的并行处理能力在工业控制中的应用第13-14页
    1.2 本课题的研究目的及意义第14-15页
    1.3 论文的项目来源第15页
    1.4 论文的内容及安排第15-17页
第2章 磁悬浮轴承容错控制原理第17-34页
    2.1 磁悬浮轴承容错控制技术分类及特点第17-20页
        2.1.1 控制器容错控制第18-19页
        2.1.2 传感器容错控制第19页
        2.1.3 执行器容错控制第19-20页
    2.2 冗余结构下精确电磁力线性化模型第20-31页
        2.2.1 传统电磁力线性化方法第20-22页
        2.2.2 径向主动磁悬浮轴承电磁力的非线性建模第22-25页
        2.2.3 基于位移补偿的电磁力-位移-电流线性化方法第25-29页
        2.2.4 非平衡位置下的电流分配矩阵的优化求解第29-31页
    2.3 执行器故障的磁悬浮轴承容错控制系统需求第31-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第3章 基于双核处理器的容错控制系统平台设计第34-51页
    3.1 容错控制系统的需求分析及方案确定第34-38页
        3.1.1 容错控制系统方案分析第35-36页
        3.1.2 双核处理器方案确定第36-38页
    3.2 磁悬浮容错控制系统硬件平台设计与分析第38-43页
        3.2.1 硬件平台总体结构第38-39页
        3.2.2 功率放大电路设计第39-40页
        3.2.3 光耦隔离驱动电路设计第40-41页
        3.2.4 电流采样调理电路设计第41-42页
        3.2.5 ARM+DSP的控制器架构的设计第42-43页
    3.3 磁悬浮容错控制系统的软件平台设计第43-50页
        3.3.1 基于SYSLINK组件的双核通信第43-45页
        3.3.2 ARM端嵌入式Linux系统的移植第45-47页
        3.3.3 DSP端SYS/BIOS系统第47-48页
        3.3.4 容错控制系统的数据传输过程第48-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第4章 冗余结构下精确电磁力计算及其容错控制模型第51-71页
    4.1 八极径向磁悬浮轴承的电磁力参数计算第51-55页
    4.2 转子处于非平衡位置下的位移补偿矩阵数值计算第55-56页
    4.3 八极径向磁悬浮轴承的数值与仿真分析第56-65页
        4.3.1 偏置系数C0对饱和电磁力影响第56-59页
        4.3.2 位移补偿后线性化电磁力与理论电磁力的对比第59-65页
        4.3.3 非平衡位置下的电流分配矩阵的优化第65页
    4.4 转子位移仿真分析第65-69页
        4.4.1 冗余结构支承下的转子轨迹第65-67页
        4.4.2 支承重构过程中的转子轨迹第67-69页
    4.5 本章小结第69-71页
第5章 双核处理器作为控制器的实验研究第71-82页
    5.1 磁悬浮容错控制系统的实验平台搭建第71-74页
        5.1.1 控制系统机械结构第71-72页
        5.1.2 控制系统硬件控制平台第72-74页
    5.2 故障诊断第74-78页
        5.2.1 磁极线圈电流故障诊断实验第74-77页
        5.2.2 磁极线圈电流纹波分析第77-78页
    5.3 转子位移轨迹第78-81页
        5.3.1 转子稳定悬浮实验第78-80页
        5.3.2 转子扰动悬浮实验第80-81页
    5.4 本章小结第81-82页
第6章 总结与展望第82-84页
    6.1 论文研究总结第82-83页
    6.2 论文研究展望第83-84页
致谢第84-85页
参考文献第85-89页
攻读硕士期间的科研成果第89-90页
攻读硕士期间参与的科研项目第90页

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