直驱型离合器液压执行机构的设计与控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 离合器机构研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 理论研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 直驱型离合器液压执行机构设计 | 第20-40页 |
| 2.1 液压执行机构介绍 | 第20-26页 |
| 2.1.1 应用环境 | 第20-22页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第22页 |
| 2.1.3 结构组成 | 第22-24页 |
| 2.1.4 结构原理 | 第24-26页 |
| 2.2 系统特性 | 第26-34页 |
| 2.2.1 离合器特性 | 第26-31页 |
| 2.2.2 液压特性 | 第31-33页 |
| 2.2.3 摩擦特性 | 第33-34页 |
| 2.3 机构选型 | 第34-39页 |
| 2.3.1 液压分离轴承选型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 直流电机选型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 外啮合齿轮泵选型 | 第36-38页 |
| 2.3.4 位移传感器选型 | 第38-39页 |
| 2.3.5 辅助元件选型 | 第39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 液压执行机构算法制定及仿真 | 第40-56页 |
| 3.1 离合器液压执行机构数学模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.2 离合器液压执行机构控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.3 模型搭建及仿真 | 第47-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 执行机构台架与实车试验 | 第56-68页 |
| 4.1 V模式开发流程 | 第56-57页 |
| 4.2 离合器执行机构台架试验 | 第57-64页 |
| 4.2.1 台架设计和组成 | 第57-59页 |
| 4.2.2 电机驱动电路 | 第59-60页 |
| 4.2.3 台架试验结果 | 第60-64页 |
| 4.3 离合器执行机构整车试验 | 第64-66页 |
| 4.3.1 整车试验环境的搭建 | 第64-65页 |
| 4.3.2 实车试验结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
