| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车转向系统的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3 国外和国内的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.4 选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 EHPS 系统的介绍 | 第17-22页 |
| 2.1 EHPS 系统的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 EHPS 系统的分类 | 第18页 |
| 2.3 EHPS 系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 EHPS 系统的特点 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 EHPS 系统的助力特性和控制策略的研究 | 第22-40页 |
| 3.1 EHPS 系统助力特性的概念 | 第22页 |
| 3.2 EHPS 系统助力特性的要求 | 第22-23页 |
| 3.2.1 转向轻便性 | 第22-23页 |
| 3.2.2 转向路感 | 第23页 |
| 3.3 EHPS 系统助力特性的分析 | 第23-25页 |
| 3.3.1 助力力矩和车速的关系 | 第24页 |
| 3.3.2 助力力矩和方向盘转矩的关系 | 第24-25页 |
| 3.4 EHPS 系统助力特性曲线的设计 | 第25-28页 |
| 3.4.1 助力特性曲线的概念 | 第25-26页 |
| 3.4.2 助力特性曲线的分类 | 第26-27页 |
| 3.4.3 助力特性曲线的设计原则 | 第27-28页 |
| 3.4.4 助力特性曲线的设计方法 | 第28页 |
| 3.5 折线型助力特性曲线的改进 | 第28-36页 |
| 3.5.1 折线型助力特性曲线的确定 | 第28-33页 |
| 3.5.2 改进型助力特性曲线的确定 | 第33-36页 |
| 3.6 EHPS 系统的控制策略 | 第36-39页 |
| 3.6.1 电机的控制原理 | 第36-38页 |
| 3.6.2 电机的控制算法 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 EHPS 系统模型的建立 | 第40-54页 |
| 4.1 软件的介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.1 AMESim 软件介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.2 Matlab 软件介绍 | 第41-42页 |
| 4.2 EHPS 系统的子模块模型 | 第42-51页 |
| 4.2.1 电动机的 AMESim 模型 | 第42-44页 |
| 4.2.2 液压泵的 AMESim 模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 转阀的 AMESim 模型 | 第45-47页 |
| 4.2.4 转向盘、扭杆的 AMESim 模型 | 第47-49页 |
| 4.2.5 齿轮齿条转向器的 AMESim 模型 | 第49页 |
| 4.2.6 液压缸的 AMESim 模型 | 第49-50页 |
| 4.2.7 轮胎的 AMESim 模型 | 第50-51页 |
| 4.2.8 控制算法函数的 AMESim 模型 | 第51页 |
| 4.3 EHPS 系统的总模型 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 EHPS 系统助力特性的仿真分析 | 第54-61页 |
| 5.1 EHPS 系统转向轻便性的仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.2 EHPS 系统转向路感的仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.3 EHPS 系统在不同车速下转向轻便性和转向路感的仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.4 EHPS 系统在改进型曲线圆弧段半径改变时的仿真分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |