| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 第一章 ABS的简介 | 第11-28页 |
| 1.1 ABS技术的发展和应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车ABS的组成 | 第12-22页 |
| 1.2.1 轮速传感器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 制动压力调节器 | 第14-20页 |
| 1.2.3 电子控制单元（ABS ECU） | 第20-22页 |
| 1.3 ABS的工作原理 | 第22-24页 |
| 1.4 ABS的控制策略 | 第24-28页 |
| 第二章 汽车PID控制算法与制动系统设计要求 | 第28-41页 |
| 2.1 PID控制算法介绍及其原理 | 第28-33页 |
| 2.1.1 P(比例)控制 | 第28-29页 |
| 2.1.2 I（积分）控制 | 第29页 |
| 2.1.3 PD（比例-微分）控制器 | 第29-31页 |
| 2.1.4 PI（比例-积分）控制器 | 第31-33页 |
| 2.2 仿真制动过程中各参数对制动性能的影响 | 第33-38页 |
| 2.2.1 仿真参数的确定 | 第33页 |
| 2.2.2 制动时的初速度对于制动性能的影响 | 第33-35页 |
| 2.2.3 路面附着条件对制动性能的影响 | 第35-37页 |
| 2.2.4 制动力对制动性能的影响 | 第37-38页 |
| 2.3 制动系统设计要求及评价指标 | 第38-41页 |
| 2.3.1 制动系统设计要求 | 第38-39页 |
| 2.3.2 制动系统的评价指标 | 第39-41页 |
| 第三章 汽车制动系统仿真 | 第41-52页 |
| 3.1 Matlab/ Simulink仿真软件简介 | 第41页 |
| 3.2 仿真主程序框图 | 第41-42页 |
| 3.3 汽车轮胎模型建立 | 第42-45页 |
| 3.4 汽车单轮ABS仿真模型 | 第45-49页 |
| 3.4.1 PID控制的ABS仿真模型 | 第45-46页 |
| 3.4.2 PID控制模型 | 第46-47页 |
| 3.4.3 制动力控制模块 | 第47-49页 |
| 3.4.4 滑移率控制模块 | 第49页 |
| 3.5 逻辑门限控制的ABS仿真模型 | 第49-52页 |
| 第四章 仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 4.1 仿真试验 | 第52-55页 |
| 4.2 结果分析 | 第55-57页 |
| 全文总结与研究展望 | 第57-59页 |
| 研究内容总结 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |