| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 机械式立体车库研究与应用现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机械式立体车库国内研究与应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机械式立体车库国外研究与应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容与结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究的目的与内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的主体框架 | 第13-14页 |
| 第二章 升降横移式立体车库的结构与控制系统研究 | 第14-28页 |
| 2.1 机械式立体车库的概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 机械式立体车库的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 机械式立体车库的类型与特点 | 第14-16页 |
| 2.2 机械式立体车库的确定 | 第16-17页 |
| 2.2.1 机械式立体车库类型的确定 | 第16页 |
| 2.2.2 升降横移式立体车库指标的确定 | 第16-17页 |
| 2.3 升降横移式立体车库的结构与工作原理 | 第17-22页 |
| 2.3.1 升降横移式立体车库的结构 | 第17-20页 |
| 2.3.2 升降横移式立体车库的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 升降横移式立体车库控制系统研究 | 第22-27页 |
| 2.4.1 升降横移式立体车库控制系统架构 | 第22-23页 |
| 2.4.2 升降横移式立体车库控制系统组件 | 第23-24页 |
| 2.4.3 车库电机控制系统的分析 | 第24-27页 |
| 2.5 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 升降横移式立体车库控制系统的设计 | 第28-44页 |
| 3.1 立体车库控制器的选取与概述 | 第28-30页 |
| 3.1.1 立体车库控制器的选取 | 第28页 |
| 3.1.2 PLC 概述 | 第28-30页 |
| 3.2 车库控制系统硬件设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 PLC 的选型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 PLC 的外部 I/O 口分配 | 第31-33页 |
| 3.2.3 PLC 的外部接线 | 第33-35页 |
| 3.3 车库控制系统控制过程分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 车库控制系统的控制原理 | 第35页 |
| 3.3.2 车库控制系统的流程图 | 第35-40页 |
| 3.4 车库控制系统程序的设计与分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 初始化子程序 | 第40-41页 |
| 3.4.2 渡车板横移子程序 | 第41页 |
| 3.4.3 后排升降子程序 | 第41-42页 |
| 3.4.4 故障报警子程序 | 第42-43页 |
| 3.5 本章总结 | 第43-44页 |
| 第四章 升降横移式立体车库存取策略的研究 | 第44-55页 |
| 4.1 车库排队模型 | 第44-45页 |
| 4.1.1 排队模型概述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 车库排队模型的建立 | 第45页 |
| 4.2 车库存取策略研究 | 第45-54页 |
| 4.2.1 常见的车库存取策略 | 第46页 |
| 4.2.2 车库存取车流量的分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 车库存取策略的数学模型 | 第47-49页 |
| 4.2.4 车库控制策略的仿真与分析 | 第49-54页 |
| 4.3 本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 升降横移式立体车库控制系统的应用研究 | 第55-77页 |
| 5.1 MCGS 组态软件的概述 | 第55-56页 |
| 5.2 升降横移式立体车库的组态分析及监控系统框架 | 第56页 |
| 5.3 MCGS 与 PLC 的连接与调试 | 第56-59页 |
| 5.4 升降横移式立体车库监控界面与流程的设计 | 第59-75页 |
| 5.4.1 组态界面的设计 | 第59-62页 |
| 5.4.2 MCGS 中实时数据库的研究 | 第62-64页 |
| 5.4.3 车库工程画面的连接 | 第64-65页 |
| 5.4.4 MCGS 运行策略组态调试与分析 | 第65-72页 |
| 5.4.5 升降横移式立体车库信息监管界面的设计 | 第72-74页 |
| 5.4.6 MCGS 安全机制组态 | 第74-75页 |
| 5.5 本章总结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-88页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |